Bagi Kosta Rika, penampilan di putaran final Piala Dunia 2002 merupakan kesempatan kedua. Keberhasilan pertama dicapai pada Piala Dunia 1990 di Italia.

Kosta Rika bermain dengan formasi 3-5-2 dengan pemain tengah yang fleksibel untuk menarik lawan masuk ke lini fital. Dengan memperagakan taktik demikian, pemain-pemain Kosta Rika melancarkan counter attack atau serangan balik secepat kilat. Dua pemain belakang maju dengan konstan dan dua pemain tengah tetap di belakang untuk mengisi kekosongan.

Kekuatan tim ini sebenarnya terletak pada kemampuannya bermain menyerang secara simultan. Ini dibuktikan dengan 25 gol dalam 14 pertandingan. Rolando Fonseca dan Paulo Wanchope memimpin penyerangan. Di Kosta Rika sendiri, keduanya tercatat sebagai pencetak skor terbaik di atas kertas maupun di lapangan.

Di samping mengandalkan kehebatan kedua pemain, tim Ticos menempatkan Hernan Medford, yang bermain di Piala Dunia 1990 dan menyarangkan bola ke gawang Swedia yang mengantarkan Ticos ke putaran kedua. Pemain ini mempunyai daya dobrak tinggi, karena ditopang dengan fisik prima dan skill bagus.

Perjalanan Kosta Rika ke putaran final Piala Dunia 2002 berliku-liku. Mereka kalah melawan Barbados di putaran pertama babak kualifikasi. Pertandingan berikutnya bertambah berat dengan rekor kalah lebih banyak, yaitu empat kali kalah dan dua kali seri pada dua babak kualifikasi. Namun, Kosta Rika memiliki prestasi yang tidak dimiliki tim anggota CONCACAF, yaitu memenangkan pertandingan di Stadion Guillermo Caneda, Mexico City. Kemenangan itu menjadi titik balik.