Aikidô é um esporte-luta competitivo baseado no antigo sistema japonês de defesa pessoal. A força não se mede com a contraforça e sim com o impedimento de ação, capacitando o defensor a tirar proveito da temporária perda e equilíbrio do atacante, para marcar pontos com uma bem sucedida técnica de aikidô.
Área de pelo menos 9 m², de preferência com uma área de segurança ao seu redor.
Tipos de competição Kata é uma prova final. Ninin dori; tanto randori e randori kyoghi são outros três tipos de luta.
Vestuário exatamente como no judô. Para identificação, um competidor usa uma faixa vermelha (ou cordão ou faixa na cintura) e o outro usa uma faixa branca. É proibido o uso de distintivo de metal ou jóias.
Arbitragem para kata e ninin dori, um juíz superior e dois ou quatro juízes assistentes. Para tanto randori e randori kyoghi, um árbitro na área de competição e dois juízes em cantos opostos. Para todas as competições, um marcador de pontos e um marcador de tempo.
Terminologia usada no aikidô: hajime, começo; soremade, término do assalto ou luta; yame matte, parada (os competidores retornam para as suas posições iniciais e a marcação de tempo é interrompida; ippon, um ponto para golpe de faca; waza-ari, meio ponto; awazette ippon, segundo meio ponto fazendo um ponto; hantei, chamar para a contagem ou julgamento; hikki-wake, empate; chui, advertência.
Sinais do árbitro para tanto randori e randori kyoghi são: ippon, braço levantado na altura do ombro; sem contagem, a mão acenada de lado a lado, acima da cabeça ou em frente do corpo; hajime, rápido abaixamento do braço da posição estirada em frente do corpo ou acima da cabeça; hantei, o braço levantado centralmente acima da cabeça.
Sinais dos juízes feitos com um bastão (ou bandeira) vermelho ou branco para indicar cada um dos lutadores. Competidor fora da área de competição: o bastão é apontado para a borda da área e acenado de lado a lado. Competidor para na área: bastão é levantado, mão apontada para a extremidade da área. Técnica de contagem: bastão levantado. Algo não visto: ambas as bandeiras acenadas em frente das pernas. Vôo no julgamento: bastão vermelho ou branco levantado para uma vitória; ambos para um empate.
Tanto randori é luta livre entre dois competidores, com dois assaltos de um minuto cada. O defensor (desarmado), no primeiro assalto, torna-se o atacante (com uma faca feita de borracha) no segundo assalto.
Procedimento: Os dois competidores e o árbitro ficam na extremidade da área, fazem uma reverência ao Joseki e cumprimentam-se. Os dois competidores, então, encaram um ao outro no centro, a 4m de distância. O primeiro atacante está à direita do árbitro. No comando rei, eles cumprimentam-se com uma reverência. Antes que cada assalto comece, o então atacante pega a faca e o cinto vermelho do árbitro. Cada assalto começa com hajime e termina com soremade.
Um assalto pode ser interrompido pelo matte ou yame. Depois do segundo assalto, o árbitro diz hantei e o marcador anuncia a contagem total de cada competidor. O árbitro indica o vencedor. Ambos os competidores cumprimentam-se com nova reverência e vão para a frente do joseki, fazem o cumprimento e deixam a área.
Interrupção: O árbitro diz yame e interrompe a luta e o tempo: se o competidor estiver fora da área; se um competidor quebrar as regras; por acidente, ferimento ou enfermidade; para o ajuste dos quimonos; para qualquer outra razão que ele considerar necessária. Os competidores retornam às posições iniciais e a luta recomeçará com ordem hajime.
Contagem para o ataque: A área mais visada é o peito (da linha dos ombros até a linha do esterno). A contagem do ataque deve começar da linha dos quadris: dar um movimento de impulso; começar de pelo menos um passo à distância do defensor; golpear primeiramente com a ponta da faca; ter o braço que atacará totalmente estendido em posição de ataque no momento do golpe. Um ataque não ganha ponto: se for desviado pelo defensor que depois alcança a faca, porque ele vai iniciar uma técnica de aikidô.
Contagem para o defensor: O defensor pode marcar ponto mediante qualquer técnica de aikidô na qual o atacante é arremessado, posto à submissão ou tornado inofensivo. Uma técnica perfeita marca ponto; uma técnica 80% correta marca meio ponto. O defensor ganha pontos: se o atacante deixar cair a faca devido a uma técnica de defesa correta; ou se o atacante é arremessado fora da área e o defensor continua nela.
Depois de uma contagem o árbitro diz matte. Ambos os competidores retornarão às suas posições iniciais. O árbitro anunciará ippon (um ponto) ou waza-ari (meio ponto), indicando o marcador. Em hajime a luta continuará. Uma técnica iniciada simultaneamente com o final do tempo deve ser finalizada e entra na contagem.
Vitória: O vencedor será o competidor com o maior número do total dos pontos. Se as contagens estiveram iguais, o competidor que teve o maior número de pontos como defensor ganhará. Se estas contagens também estiveram iguais, o vencedor será o competidor a quem se atribuir a melhor postura técnica.
Infrações: São consideradas infrações, comportamentos ou técnicas que não tenham espírito esportivo, perigosos, proibidos, demasiadamente potentes, agarramento de uniformes, chaves ou bloqueio de ações de qualquer outra maneira; desobedecer ao árbitro ou parar para ajustar o uniforme sem permissão; pisar repetidamente fora da área.
Penalidades: As infrações fazem com que os competidores sejam suscetíveis de repreensões, perda de pontos ou desclassificação.