Término (que significa ‘muchos pies’) con que se denomina a los animales artrópodos, generalmente terrestres, pertenecientes a las clases de los quilópodos, los diplópodos, los paurópodos y los sínfilos. Estos grupos se caracterizan porque tienen el cuerpo formado por cabeza y tronco y porque presentan apéndices pares en la mayoría o en todos los metámeros del cuerpo. Carecen de anténulas y sus apéndices son unirrámeos. La excreción se lleva cabo por medio de túbulos de Malpigio. Los quilópodos o ciempiés son animales de cuerpo segmentado y aplanado, y los diplópodos o milpiés presentan cuerpos cilíndricos formados por entre 25 y 100 metámeros. Los paurópodos son animales de pequeño tamaño, menores de 2 mm; tienen una cabeza pequeña, dotada de antenas ramificadas, y un cuerpo compuesto por 12 segmentos. Los sínfilos son similares a los ciempiés y su tamaño oscila entre 2 y 10 mm; su cuerpo está formado por 14 segmentos. Los miriápodos son típicamente animales edáficos.