Hay que tener en cuenta que también existen los sensores DIGITALES, que convierten los PARAMETROS DISCRETOS DE LOS PUNTOS EN PLENO MONITOREO, en valores eléctricos del tipo digital. Y, estos indican solo dos tipos de estaciones tales como:

= prendido / apagado

= parado / funcionando

= abierto / cerrado.

= vació / lleno.

= etc.

El medio utilizado para enviar este tipo de información es el de voltaje, y de un valor relativamente alto, para que no sea necesario realizar diferencias en el diseño de los sensores por la distancia física que pueda existir entre el sensor digital y la unidad lógica.

Las situaciones paramétricas de un sensor digital son mostradas en dos
estados del circuito eléctrico del mismo:

- estado # 1 = sin voltaje, y

- estado # 2 = se envía un voltaje, de regular magnitud que, independiente de la degradación que pueda sufrir por distancia, sea perfectamente percibido por los circuitos de ingreso de la caja lógica de abordo.

En este punto podemos apreciar claramente la esencia del funcionamiento de un sistema SCADA OCEANICO y es:

"..Los SENSORES SUPERVISAN LOS PARAMETROS FISICOS ....mientras que los ACTUADORES, a través de módulos implantados en los diversos sistemas, circuitos y lugares críticos del barco, CONTROLAN EL FUNCIONAMIENTO Y EVOLUCION DE ESTOS PARAMETROS..."

Los ACTUADORES controlan el funcionamiento de sus MODULOS DE POTENCIA, y así como en los sensores existen los del tipo analógico y los del digital, en los actuadores también existe la misma clasificación.

Se utilizan ACTUADORES DIGITALES en los barcos pesqueros para, a través de los SCADA OCEANICOS, encender o apagar equipos de abordo, conectar o desconectar circuitos eléctricos de iluminación, de luces externas, de navegación ,para actuar una alarma o un timbre, para abrir o cerrar una VALVULA DE PASE O UNA VALVULA DE COMPUERTA, al mismo tiempo de hacer funcionar o detener el funcionamiento de una bomba de transvase, ACTIVAR UN CIRCUITO DE LUCHA CONTRA INCENDIO AL DETECTARSE HUMO O FUEGO, realizar transfers automáticos de energía eléctrica del barco desde el tablero maestro, con paradas y arranques de cambios de servicio de grupos electrógenos, etc....

De igual manera, también se utilizan abordo los ACTUADORES ANALOGICOS, para aumentar o disminuir la velocidad de un motor o la posición angular de una válvula motorizada.

Debemos de tener muy presente que el ACTUADOR YA SEA DIGITAL O ANALÓGICO, no puede trabajar solo, por lo que requiere de un socio INSEPARABLE, llamado MODULO DE POTENCIA que es la parte que realiza POTENTEMENTE las actuaciones de control en los parámetros, y este socio puede ser:

-un motor paso a paso,

-un motor de desplazamiento lineal,

-los diversos tipos de dispositivos motorizados de control lineales, verticales, de tipo palanca simple, de palanca de segundo y tercer orden, de velocidad angular, de cambio de flujo por cerrado de válvulas, de accionamientos circulares, etc...

Y para que el actuador ejerza su control sobre el socio inseparable, debe de valerse de:

- relays de circuitos simples,

- dobles,

- de puntos,

- múltiples,

- de estado sólido,

- de contactores,

- modulaciones de fase con circuitos electrónicos adicionales,

- modulaciones de resistencias eléctricas de campo con reostatos,

- modulaciones de frecuencias de trabajo, impulsos, y

- toda la amplísima gama de controladores industriales que existen en la actualidad, con todo tipo de voltajes, frecuencias, carreras, torques, densidades, intensidades, inclusive los de luces, tales como los de optometrías de acoplamiento, de diversas impedancias y de acoplamientos directos, inducidos y reales de contacto....

Como podemos deducir ya, fácilmente, un SCADA OCEANICO, instalado abordo de un barco pesquero, y de un navío en general, (de pasajeros, petrolero, carguero, granelero, containero, de minerales, de placer tipo yate, empujador, remolcador, ferryboat, etc). sirve FUNDAMENTALMENTE para monitorear a distancia el funcionamiento de los barcos, así como CONTROLARLO A DISTANCIA, para lo cual activa también las alarmas a distancia en caso necesario, controla y supervisa el estado operativo general y seguro del barco.

Este sistema es tan versátil, que esta listo para activar alarmas por peligro de inundación o vías de agua abordo, excesivas temperaturas, humo, presencia de gases explosivos, falla en los circuitos de luces de navegación, además de alarmas por intrusiones ilegales al barco, monitoreando además las condiciones operativas de los motores y maquinas de propulsión y auxiliares además de los grupos electrógenos.

también registra y determina los niveles ullages, sondajes o capacidades de los tanques de abordo, en pies, metros o toneladas además de litros o galones de agua dulce, agua salada, petróleo, lubricantes, etc. en todos o en cada uno de los tanques correspondientes, y por ultimo obtiene la información meteorológica y oceanográfica requerida, además de todas las condiciones de navegación para objetivizar perfectamente la derrota que esta siguiendo el barco..

Todas estas informaciones, son conformadas en un PAQUETE DE DATA, y enviado a través de sistemas satelitales de baja orbita tipo "GLOBALSTAR", bajo la modalidad de ráfagas de información de no mas de 2 a 3 segundos de duración.

En casi todos los SCADA OCEANICOS, son usados ampliamente 8 tipos de sensores, que se indican a continuación:

= 4~20MA, current transmitters

= 0~12 voltios DC., voltage transmitters.

= transformadores de voltaje alterno.

= transformadores de corriente alterna.

= swichtches digitales del tipo NO / NC / EOL.

= unidades de resistencia variable.

= RTD's -resistance temperatura devices-.

= termistores.

De tal forma que estos sensores y actuadores de los SCADA OCEANICOS, cubren las siguientes AREAS MAS COMUNES DE MONITOREO Y CONTROL abordo, entre otros, de los barcos pesqueros:

1- INTRUSION ILEGAL ABORDO.
- seguridad general.
- abordo y anclado o en amarre a un muelle.
- cuando se trata de forzar alarmas.
- protección en muelles.
- aviso de alarmas con multidiscado.

2- INCENDIO.
- por detección de humo.
- por detección de fuego/ calor.

3- INUNDACION/ BOMBAS.
- de petróleo, agua dulce, salada, de sentinas, etc.
- alarmas de funcionamiento excesivo.

4- DETECCION DE GASES/VAPORES.
- monóxido de carbono.
- gasolina/ propano.

5-MAQUINAS/ GENERADORES / TRANSMISIONES.
- presiones.
- temperaturas.
- niveles.
- RPM'S.

6- NIVEL DE TANQUES.
- petróleo, agua dulce, agua salada, aceite de lubricación, aguas de sentinas, etc.

7- POTENCIA ELECTRICA DE C. A.
- voltajes.
- corriente.
- frecuencias.

8- VOLTAJES DE BATERIAS DC.
- sistemas de 12 y 24 voltios DC.

9- NAVEGACION
- lámparas primarias y secundarias.
- suministro de poder primario y secundario.
- indicador de posición del timón.
- indicador de los servomecanismos de gobierno.

10- PROBLEMAS GENERALES.
- aire acondicionado.
- sistemas hidráulicos.
- convertidor de agua dulce(evaporadora).
- compresoras.
- temperaturas diversas.
- fuerza de propulsión.

11- MOTORES / GENERADORES.
- todos los parámetros disponibles.

12- ACTIVIDAD DE BOMBAS DIVERSAS.
- eléctricas.
- mecánicas.
- hidráulicas.
- de aire comprimido.
etc.

Entre otras áreas mas particulares y de uso muy personalizado......

LA SEGUNDA COMPONENTE DEL SISTEMA "SCADA OCEANICO"

La segunda componente del SCADA OCEANICO esta conformada por la UNIDAD LOGICA, instalada abordo del barco pesquero. Esta unidad lógica esta, asimismo, compuesta de los siguientes elementos:

1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 - 10 - 11 - 12 - 13 - 14 - 15 - 16 - 17 - 18 - 19 - 20 - 21 - 22 - 23 - 24 - 25 - 26 - 27 - 28 - 29 - 30 - 31 - 32 - 33