¿QUE ES TOTEM?

Totem es un proyecto para el diseño y la construccion de un Robot Movil Modular, ideado por estudiantes de la Universidad Pontificia Bolivariana y con el aval del Grupo De Investigación en Automatica GRIAL.

Totem esta compuesto de una plataforma principal que sirve como soporte básico para el trabajo en robótica móvil, en este modulo se encuentra el sistema de tracción, los motores con decodificadores opticos, las baterías y la plataforma de trabajo.

Ademas del modulo principal se tienen una serie de modulos que pueden ser adaptados al robot segun la necesidad de quien este trabajando, se tienen:

Modulo de Sensores de contacto
Modulo de Sensores de Proximidad Infra-Rojo y Comunicaciones por IR
Modulo de Comunicacion RF
Modulo de Microprocesador Central y sistema de desarrollo

Además de esto se cuenta con una estación base, la cual tiene un receptor y transmisor de RF y todo el hardware necesario para hacer la interfaz con un PC mediante el puerto serial, para la comunicacion se ha desarrollado un Protocolo de comunicaciones y una serie de comandos para el control y monitoreo de TOTEM.

Se tiene además el software básico para el monitoreo y control del robot desde un PC en LabView y el software para el microprocesador (HC08 Motorola) necesario para el funcionamiento del robot tanto en modo automatico como en modo teleoperado.