Él modulo de control se
basa en un microprocesador motorota MC68HC908GP32.
El MC69HC908GP32 es un microcontrolador
de 8-bits de la familia 08 de Motorola. Tiene 32 Kbytes de memoria
de programa FLASH; 512 bytes de memoria RAM; 32 puertos de entrada/salida
de propósito general; 8 canales para conversión análogo
digital; dos modulo para comunicación serial, el SCI (Serial
Intarface module) y el SPI (Serial Peripheral Interface modulo); una
velocidad máxima de 8Mhz en el bus interno; dos timers de 16
bits con dos canales para PWM, input capture y output compare.
Este modulo consta de la tarjeta del microprocesador
con sistema de desarrollo que permite programar el robot directamente
y una tarjeta de salida para todos los puertos.
