Consecuentemente todos los robots de Asimov
son fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma su actitud
contraviene a la de Kapek.
Inicialmente, se definía un robot como un manipulador reprogramable
y multifuncional diseñado para trasladar materiales, piezas,
herramientas o aparatos a través de una serie de movimientos
programados para llevar a cabo una variedad de tareas.
El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas
computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados,
transmisión de potencia a través de engranes, y la
tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los
mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro
de la industria. Son varios los factores que intervienen para que
se desarrollaran los primeros robots en la década de los
50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló
maneras de emular el procesamiento de información humana
con computadoras electrónicas e inventó una variedad
de mecanismos para probar sus teorías.
Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos
robots para traslado de maquinaria de Devol. También en ese
año aparecen las primeras computadoras: J. Presper Eckert
y John Maulchy construyeron el ENAC en la Universidad de Pensilvania
y la primera máquina digital de propósito general
se desarrolla en el MIT. En 1954, Devol diseña el primer
robot programable y acuña el termino "autómata
universal", que posteriormente recorta a Unimation. Así
llamaría Engleberger a la primera compañía
de robótica. La comercialización de robots comenzaría
en 1959, con el primer modelo de la Planet Corporation que estaba
controlado por interruptores de fin de carrera..
En 1964 se abren laboratorios de investigación en inteligencia
artificial en el MIT, el SRI (Stanford Research Institute) y en
la universidad de Edimburgo. Poco después los japoneses que
anteriormente importaban su tecnología robótica, se
sitúan como pioneros del mercado.
Otros desarrollos Importantes en la historia de la robótica
fueron:
· En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada
en la transferencia de artículos. programada de Devol. Utilizan
los principios de control numérico para el control de manipulador
y era un robot de transmisión hidráulica.
· En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors
Company para atender una máquina de fundición de troquel.
· En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e
instaló un robot de pintura por pulverización.
· En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo
de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló
en la Standford University.
· En 1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje
de programación de robots del tipo de computadora para la
investigación con la denominación WAVE. Fue seguido
por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente
en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman
y Bruce Simano.
· En 1978 Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal
Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose
en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
· En 1980 Un sistema robótico de captación
de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad
de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina
el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias
y posiciones fuera de un recipiente.
Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia
los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que
son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos
y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
El primer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadas
capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External),
construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una
fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado
sin incorporar inteligencia adicional. En 1968, apareció
SHACKEY del SRI (standford Research Institute), que estaba provisto
de una diversidad de sensores así como una cámara
de visión y sensores táctiles y podía desplazarse
por el suelo. El proceso se llevaba en dos computadores conectados
por radio, uno a bordo encargado de controlar los motores y otro
remoto para el procesamiento de imágenes.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación
con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas
capaces de explorar terrenos hostiles. El primer fruto de esta alianza
seria el MARS-ROVER, que estaba equipado con un brazo mecánico
tipo STANFORD, un dispositivo telemétrico láser, cámaras
estéreo y sensores de proximidad.
En los ochenta aparece el CART del SRI que trabaja con procesado
de imagen estéreo, más una cámara adicional
acoplada en su parte superior. También en la década
de los ochenta, el CMU-ROVER de la Universidad Carnegie Mellon incorporaba
por primera vez una rueda timón, lo que permite cualquier
posición y orientación del plano.
En la actualidad, la robótica se debate
entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado
para expresar emociones, el COG, tambien conocido como el robot
de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo
de turismo con control remotos, y otros mucho mas específicos
como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia
de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En el campo de los robots antropomorfos (androides)
se debe mencionar el P3 de Honda que mide 1.60m, pesa 130 Kg y es
capaz de subir y bajar escaleras, abrir puertas, pulsar interruptores
y empujar vehículos.
En general la historia de la robótica
la podemos clasificar en cinco generaciones (división hecha
por Michael Cancel, director del Centro de Aplicaciones Robóticas
de Science Application Inc. En 1984). Las dos primeras, ya alcanzadas
en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas
con autonomía muy limitada. La tercera generación
incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado
mucho en los ochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada
en exteriores e interiores y la quinta entraría en el dominio
de la inteligencia artificial en lo cual se esta trabajando actualmente.
