Para la comunicación RF
tótem cuenta con los módulos TWS-434 y RWS-434 de transmisión
y recepción RF de la empresa Reynolds
Electronics. Estos son módulos muy pequeños y económicos.
Trabajan a una frecuencia de 433.92Mhz con modulación ASK.
El modulo TWS-434 es un modulo de transmisión
RF, tiene una salida de 8mw con un alcance aproximado de 120mts en
áreas abiertas y 60mts en áreas cerradas.
El modulo RWS-434 es un modulo
receptor de RF a 433.92Mhz, tiene una sensibilidad de 3uV.
Estos dos módulos están
acoplados a una tarjeta diseñada para cumplir con las medidas
necesarias para el acople del modulo de comunicaciones en la plataforma
de trabajo. Además se realiza una interface entre los módulos
tx y rx de RF y los puertos de comunicación serial del microprocesador.
Para asegurar la confiabilidad
en la transmisión de los datos se ha dasarrollado un protocolo
de comunicaciones.