HISTORIA
Totem es el producto
de varios años de experiencia en el campo de la robótica.
Sus diseñadores han construido mas de 4 prototipos de robots
móviles autónomo, orientados principalmente hacia la
participación en un concurso de robótica organizado
por el Grupo de Investigación
en Automática Grial de la Universidad Pontificia Bolivariana.
El Proyecto Totem nace
de una idea original de sus diseñadores, quienes querían
construir un robot móvil, que pudiera ser utilizado para el
estudio y experimentación de en robótica móvil
en la Universidad Pontificia Bolivariana. Sus diseñadores han
participado en dos concursos de robótica organizados por el
grupo GRIAL de la UPB, las Olimpiadas
Robóticas Grial 2000 y 2001, donde el robot debe seguir
una línea negra y recoger dos pelotas en el interior de un
laberinto.
Con este proyecto se
quería ir mas halla y construir un robot multipropósito
equipado con un mayor numero de sensores y que pudiera ser utilizado
por cualquier persona que quisiera experimentar con robótica
móvil. Poco a poco, la idea fue evolucionando y se decidió
que para que el robot fuera multifuncional, este debía ser
modular, por lo tanto se tendrian varios módulos, cada uno
con un propósito diferente y que pudieran ser ensamblados al
gusto del usuario. De ahí se llego al nombre de TOTEM para
el proyecto.
Finalmente se opto por que el robot
debía estar compuesto de un modulo básico el cual integra
los elementos necesarios para trabajar en robótica móvil,
como son: los motores, el sistema de tracción y el sistema
de alimentación; un modulo de control donde el cerebro principal
es un microcontrolador MC68HC908GP32 y una plataforma de trabajo a
la cual se le pueden acoplar pequeños módulos según
las necesidades del experimentador, estos pequeños módulos
serian: Módulos de Sensores de proximidad infrarrojos, cada
uno con un sensor; módulos de sensores de contacto, cada uno
con un sensor; modulo de comunicación (recepción y transmisión
de RF), modulo de led para visualización de señales
y finalmente un modulo de pulsadores.
Todo esto seria solo la primera parte
del proyecto, ya que se le piensa dar continuidad al proyecto de tal
manera que en un futuro pueda contar con sensores de ultrasonido y
diversos sensores, a saber: temperatura, luz, humedad, etc.
