A psicomotricidade propõe uma atuação equilibrada e conjunta entre o psíquico e o motor, onde a primeira atuação irá ocorrer no corpo do indivíduo, como um instrumento para que os outros aspectos deste sejam atingidos, pois é através do corpo, ou melhor, de seus movimentos, que o sujeito se lança e descobre o mundo que o rodeia. Esta é a primeira forma de contato e de interação com o mundo.

Para a psicomotricidade, importam aspectos neurofisiológicos, psicológicos e sociais do ser humano.