O advogado disse que vai impetrar ação contrária à venda da empresa.'' (errado)

"O advogado disse que vai entrar com ação contrária à venda da empresa.''

Impetrar significa pedir. O verbo pode ser usado, por exemplo, em menções a habeas corpus ou mandado de segurança, situações em que ocorre pedido.

Uma ação é proposta. Dessa maneira alguém entra com uma ação ou a propõe.