Federatia Romana de Aikido Aikikai
filiala Iasi
1.Shokushu - spusele "ki-ului"
In unele dojo, exemple de astfel de poeme sunt citite inainte de inceperea fiecarui anrtenament pentru a ajuta mintea sa se concentreze asupra esentei practicii.
Aceste doka au fost scrise de catre Tohei Sensei