La palabra Aikido en si significa: el camino (DO) para armonizarse (AI) con el Ki universal (KI). Este es el significado que Morihei Ueshiba, el fundador del Aikido, dio a su arte originariamente. Ueshiba era muy escueto con sus explicaciones sobre como realmente era capaz de proyectar hasta varios alumnos a la vez, a varios metros de distancia con el minimo esfuerzo. El mismo solia explicar a sus estudiantes que "el Dios del universo se habia convertido en humo de color purpura y se habia metido en su cuerpo". Decía esas cosas porque era fundamentalmente una persona religiosa, llegando a tener experiencias de iluminación. Por eso llego' a decir alguna vez que el solo podia practicar Aikido porque tenia fe en Dios.
    Koichi Tohei, siendo un optimo observador y habiendo practicado otras disciplinas - como las enseñanzas de Nakamura Tempu, del que aprendió que la mente guía el cuerpo - pronto descubrió que el secreto de las técnicas de Ueshiba radicaba en su increíble capacidad de relajación, mientras el decía a sus alumnos de usar la fuerza. Estos dos últimos hechos representaron la base del que conocemos como el Ki Aikido de hoy en día.  El maestro Tohei, a la luz de sus descubrimientos, comenzó a reconstruir todas las técnicas de Aikido. Desechó todas aquellas que iban contra la lógica y seleccionó y reorganizó aquellas que le parecían útiles.
Llamó su visión del Aikido: Shin Shin Toitsu Aikido, significando con eso que no era posible practicar realmente Aikido sin estar en estado de relajación completa o, que es lo mismo, en estado de unificación de mente y cuerpo.
De esta forma pudo demostrar que:

1. no era necesario ser una persona religiosa para alcanzar un alto nivel de Aikido, y
2. la práctica del Aikido podía ser una actividad socialmente útil, ya que la relajación nos ayuda a vivir una vida de mejor calidad.

    La naturaleza de las técnicas de Ki Aikido ayuda a comprender como resolver situaciones de conflicto de forma pacifica a través del principio de no-colisión. Este principio nos enseña que la fuerza física y el tamaño o el peso de una persona, son importantes siempre que un enfrentamiento se quede en el plano puramente físico y se verifica un choque entre los oponentes. En este caso el más grande y fuerte tiene una mayor probabilidad de prevalecer. Pero, si somos capaces de apartar los golpes fuera de nuestra trayectoria, entonces el oponente tendrá que vérsela con la fuerza que el mismo ha generado.
    Solo es posible evitar la colisión si estamos completamente relajados. En este caso seremos siempre en condición de hacer todo lo posible para evitar el conflicto y si este no se resuelve usar las técnicas no agresivas del Ki Aikido, para controlar y no hacer escalar la situación.