Hærens enheder opdeles i rækkefølge i divisioner, regimenter, brigader, bataljoner, kompagnier, delinger og grupper. Selve strukturen ligner den amerikanske opdeling, men der er afgørende forskelle enkelte steder. Hæren består af 6 panserinfanteridivisioner og 1 artilleridivision på hver 12.000 mand. i alt 84.000 mand.
Panserinfanteridivisionen kan opdeles i 2 regimenter eller 4 brigader, da 2 brigader parvis danner 1 regiment. En brigade tæller 3.000 mand, og kan deles i 5 bataljoner á 600 mand. Der er enten en stabsbataljon eller en flyverbataljon i spidsen af brigaden, som leder en panserbataljon, to panserinfanteribataljoner og en kavaleribataljon. Hver bataljon er delt i 5 kompagnier á 120 mand delt i 4 delinger á 30 mand.
Bataljonens 5 kompagnier består af 3 kampkompagnier, 1 bataljon HQ kompagni og 1 forsyningskompagni. Amerikanske og andre nationers bataljoner variere i størrelse alt efter kampopgave, det vil de danske bataljoner ikke. Kompagniernes opgaver ændre ikke deres størrelse. Forsyningskompagniet medbringer ammunition og brændstof samt den nødvendige forplejning til bataljonen.
Der er 5 forskellige bataljontyper i Panserinfanteridivisionen: Mekaniseret infanteri-, panser-, kavaleri-, (div. og reg.) stabs- og flyverbataljonen. Bataljonerne er opstillet og nummereret på følgende måde:
Den mekaniserede panserinfanteribataljon består af 3 panserinfanterikompagnier, 1 bataljon HQ kompagni og 1 forsyningskompagni. Enheden skal bruges på panserbataljonens flanke, og det er panserinfanteribataljonens opgave at erobre fjendtlige byer og andre befæstninger.
