La primera salida procesional de la Cofradía Hermandad de los Cruzados, tiene lugar en el año 1945, después de haber sido fundada como sección filial de la Santa Vera Cruz el año anterior. En 1982 se desvincula de la Vera Cruz, erigiéndose canónicamente como Cofradía con personalidad jurídica propia.

Destaca que en algunos años se les confió la puesta en la calle, el día de Viernes Santo, del "Lignum Crucis", tesoro espiritual de la Cofradía de la Santa Vera Cruz. Ademas desde el año 2001 porta cada jueves santo el paso de "la coronación de espinas" cuya propietaría es la cofradía de la Vera Cruz.

Su sede actual es la del Colegio Zabalburu en la calle de la esperanza donde antiguamente existia un convento.