El cigüeñal que es la parte que nos han nombrado con frecuencia en las anteriores partes del motor.  Existen dos tipos de cigüeñal: a)Los codos donde van articuladas las bielas se hallan el uno en prolongación de la otra. b)Los codos del cigüeñal están decalados de 180°

En este caso los émbolos suben y bajan los dos al mismo tiempo por esto las fuerzas de inercia se suman. Los tiempos de los dos cilindros se corresponden de la manera siguiente:

a)     Es la más preferible desde el punto de vista de equilibrio puesto que los émbolos tienen sentidos contrarios, es decir que mientras que uno sube el otro baja y así. Los tiempos corresponden a la siguiente tabla:

Como vemos en las anteriores tablas existen ciclos en el que el motor funciona. Cada uno de estos encontramos un procedimiento distinto los cuales hacen posible la combustión.