Fondato agli inizi del 1900, il Museo Teatrale è costituito da più collezioni private: quella di Giulio Sambon, acquistata a Parigi, quella verdiana e quella riguardante il teatro stesso. Tutte e tre raccolte insieme e sistemate secondo moderni criteri, formano un importantissimo documento non solo per la conoscenza delle vicende del teatro milanese, quanto per la storia di tutto il teatro italiano e straniero, dalle sue origini fino ad oggi. Dalle remote statuette greche di Tanagra ai vasi italici dipinti con scene teatrali, dalle più antiche maschere romane in marmo o in mosaico ai rilievi sepolcrali di attori greci, in queste sale è documentata, passo per passo, la nascita e il successivo sviluppo del teatro. Abbondano, nelle prime sale, i ritratti degli attori e degli autori più celebri della commedia dell'arte: Giuseppe Biancolelli, detto Dominique, comico alla corte francese di Luigi XIV; Scaramuzza, o Tiberio Fiorillo, insieme al grande Crispin (Raimondo Poisson), ambedue comici del 1600. Fino ad arrivare ai cantanti lirici più vicini a noi, più conosciuti: un busto eseguito da Comolli di Giuditta Pasta grande soprano lombardo interprete della Norma e della Sonnambula di Vincenzo Bellini, un ritratto di Isabella Angela Colbran, cantante e prima moglie di Gioacchino Rossini, il ritratto dell'altra grande interprete di opere belliniane, Maria Felicita Malibran. Di particolare interesse la raccolta verdiana, composta in due sale con una ricca documentazione iconografica delle vicende del maestro, nonché partiture autografe delle sue composizioni. La biblioteca teatrale comprende, fra l'altro, le collezioni private di Renato Simoni e di Ruggero Ruggeri. Nel complesso è una delle raccolte teatrali più complete, composta di 80.000 volumi circa, rappresentanti la produzione italiana e straniera, la critica drammatica e la storia del teatro.