Lungo la via Manzoni, al numero 12, un signorile palazzo del 1853 è sede del Museo Poldi-Pezzoli. Il palazzo fu, nel secolo scorso, l'abitazione del nobile collezionista Gian Giacomo Poldi-Pezzoli, morto nel 1879. Alla sua morte, con disposizione testamentaria, egli volle che tutte le collezioni d'arte che per lungo tempo e con tanto amore egli aveva raccolto nella sua casa, fossero riunite in una fondazione per «uso e beneficio pubblico». Nonostante i gravissimi danni patiti nei bombardamenti dell'ultima guerra, il museo è stato prontamente restaurato ed oggi, pur godendo dei principali criteri di museografia, mantiene inalterato quel carattere di collezione privata ottocentesca che è stata e sarà sempre la sua principale attrattiva. Tra le numerose opere di pittura raccolte nel museo sono da segnalare, Madonna col Bambino di Andrea Mantegna, Pietà di Giovanni Bellini, Madonna col Bambino e Pietà di Sandro Botticelli, San Nicolò da Tolentino di Piero della Francesca e Ritratto di Giovane Donna, capolavoro di Antonio Pollaiolo, che è diventato il simbolo del museo. Oltre a quadri e ad alcune sculture, il museo racchiude, inoltre, una preziosa raccolta di armi da fuoco, alabarde, spade e corazze; alcuni splendidi arazzi ed affreschi; numerosi esempi di pregevoli tessuti copti e tappeti persiani; un'eccezionale raccolta di esemplari di vetro eseguiti da maestri del vetro di Murano, dal XV al XIX secolo; una preziosa raccolta di porcellane di Sassonia, Vienna, Capodimonte, Sévres e orientali.