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| Sur deux de ces pi�ces on va fixer les roues arri�re (avec des vis, dans les 4 trous). Au bout de l�axe, on va fixer l�encodeur optique incr�mental et un engrenage (li� avec l'engrenage du moteur via une cha�ne). Ce m�me axe rentre dans un tube avec des roulements qui sera soud� au frame. |
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| COMPOSANTES M�CANIQUES |
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