| LES MOTEURS |
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| Voici le type de moteurs que nous avons choisi. On les a r�cuper�s sur l'une des chaises roulantes. Ils sont faits pour 24Vdc, mais on va les op�rer 12V puisque le robot n'a qu'une seule batterie. Chaque moteur poss�de un r�ducteur 10:1, ce qui donne un couple suffisant. L�accouplement aux roues du robot se fait par des cha�nes, ce qui explique l�engrenage sur l�arbre de sortie (qu'on a raccourci un peu). |
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