Salut tout le monde,
Nous sommes deux �tudiants de 3e ann�e en �lectronique industrielle (option Instrumentation et Automatisation) au C�gep de l'Abitibi-T�miscamingue (Qu�bec, Canada). Cette session on doit concevoir et b�tir un projet de notre choix, en rapport bien sur avec notre programme d'�tudes. On a environ 14 semaines � notre disposition et � la fin de ce terme notre machine devrait fonctionner.
Puisqu'on aime la robotique, moi (Alexe) et mon ami Dave, nous avons d�cid� de construire un robot mobile, avec un bras articul�. Ce projet int�gre plusieurs aspects essentiels de l'automatisation, des communications, de m�me que des concepts d'�lectronique de puissance.
Le but premier de ce site est de donner � quiconque s'int�resse � la robotique ou � l'automatisation une id�e de qu'est ce que �a prend pour construire un robot, quels sont les d�fis et les difficult�s associ�es � une telle exp�rience.
Un gros merci � Donald Veillette (notre coordonnateur de projet) pour le machinage et l�usinage des pi�ces, � Jean-Yves Denis (pour le soutien technique et psychologique) et � tous nos amis, pour �tre l� et nous encourager.
Tout le long de cette session on va donc mettre � jour nos pages pour que vous puissiez suivre pas � pas notre d�marche.
On esp�re vous revoir souvent.
Alexe et Dave
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