Le � Hamster � doit �tre le plus attirant possible, et doit repr�senter le mieux ce qu�on apprend dans nos cours d��lectronique. Il doit englober des �l�ments d�automatisation (capteurs, microprocesseurs, etc.) mais aussi des principes de l��lectrodynamique (moteurs, transistors de puissance, etc.)
Pour concevoir ce robot, il fallait donc non seulement conna�tre le programme d��lectro assez bien, mais aussi avoir une bonne imagination.
Ce qui nous a inspir� dans le choix de notre projet, ce sont les petits robots que la NASA envoie sur Mars, afin d�explorer le sol de la Plan�te Rouge. Ce sont des v�hicules autonomes, dot�es de toutes sortes de capteurs et d�outils, et qui peuvent se d�brouiller seuls, dans un environnement inconnu.
Voici un aper�u de ce que le robot pourra faire :
- Retrouver son chemin vers la maison, apr�s l�avoir amen� dans une autre pi�ce.
- Suivre des objets en mouvement (une balle rouge par exemple)
- Trier des objets dispers�s sur le plancher selon leur couleur (les cubes rouges dans la bo�te rouge, les bleus dans la bo�te bleue).
- Suivre une ligne de guidage.
- Effectuer un parcours dessin� par l�utilisateur (dans l�interface op�rateur).
- �viter des obstacles qui se trouvent sur son chemin
- Parler � l�utilisateur
- Etc.
Bien sur, une fois le syst�me b�ti d�autres actions pourront se rajouter, il s�agit juste d�avoir de l�imagination. Ce qu�on aimerait par-dessus tout serait de donner au robot un comportement le plus amical possible, de sorte que l�interaction avec soit le plus agr�able possible.