| Le but de cette section est de vous informer sur le d�roulement effectif du projet, ce qu�on a fait jusqu�� maintenant et ce qui nous attend dans le futur. |
Semaine du 7 avril On a install� plein de capteurs, pass� des fils, soud� des plaquettes, programm�. Ajout d'un JoyStick pour commander le robot a distance. Semaine du 31 mars - 2 avril: Don nous lance un d�fi: le robot doit faire le tour de la classe tout seul, sans aucune aide exterieure. - 3 avril: � l'aide des capteurs ultrasoniques le robot arrive a �viter des obstacles et � se tenir loin de murs. On peut dire que le d�fi a �t� r�alis�, mais nous sommes encore au d�but. Le manque de temps nous a emp�ch� de mettre le site � jour pendant quelques semaines, mais le projet avance quand m�me. En fait, aujourd'hui le robot a fait ses premiers pas, on peut contr�ler la vitesse en boucle ouverte, il ne reste qu'a ajouter les encodeurs et les autres capteurs. Semaine du 2 mars C'�tait la semaine de relache, on fait la vid�o et la pr�sentation PowerPoint. C�t� robot, quelques travaux sur le suiveur de ligne et sur l'�lectronique du bras articul�. Semaine du 24 f�vrier - 24 f�vrier: le frame est fini, il ne reste qu'� machiner quelques pieces, mais la grosse partie est l�. Semaine du 17 f�vrier - 17 f�vrier: on a re�u le mat�riel de Parallax. - Nous sommes en train de faire le frame et la m�canique. - 18 f�vrier: Journ�e assez intense, on a fait la soudure du frame et les premiers tests du mat�riel �lectronique, qu�on vient de recevoir. Les choses avancent bien, nous sommes confiants. -19 f�vrier: la paperasse, rapport avant projet, plans, on a contact� NEWARK, car il nous manquent les compteurs rapides pour les encodeurs. -20 f�vrier: on refait le frame afin de le rendre plus compact. -21,22,23 f�vrier: tests du mat�riel �lectronique, le plus gros probl�me est la CMU CAM qui communique plus ou moins avec le BS2p. On a mis un homme l� dessus. Semaine du 10 f�vrier - Essais de l�interface op�rateur StampPlot Pro - Show des Cowboys Fringants (�a a �t� malade!!!) - Mise au monde du site Web. - Nous attendos impatiemment les composantes. - Le machinage continue (voir les photos). Semaine du 3 f�vrier -encore du design sur ordinateur, le frame n�est pas tout � fait au point. On a command� les pi�ces �lectroniques et �lectriques chez Parallax, Digikey, Newark, RadioShack. -nous avons commenc� le machinage (c�est Donald qui le fait). -mixage de la vid�o de pr�senation (pas encore au point, mais c'est pas pire) Semaine du 27 janvier -conception de la base sur ordinateur. Une partie assez dure puisqu�il faut que le frame soit compact, l�ger, et aussi attirant que possible. On a dessin� plusieurs prototypes (4), pour s�arr�ter � ce que vous voyez sur la page Plans M�caniques. Semaine du 20 janvier: -Estimation du mat�riel n�cessaire, magasinage, croquis. -Durant cette semaine on a analys� plusieurs options. Le plus dur �a a �t� de choisir des moteurs appropri�s, on a essay� plusieurs mod�les, pour finalement s�arr�ter � des moteurs de chaise roulante. -On a eu aussi � faire un choix d�chirant : prendre un PLC ou un microprocesseur, pour le contr�le. On a �cart� l�automate � cause de son prix tr�s �lev� (3000$) mais aussi parce qu�on trouvait qu�il n��tait pas ad�quat pour notre application. Le BasicStamp fut donc le grand gagnant. Il est facile � programmer, assez rapide et pas cher. Semaine du 13 janvier Choix du projet. |
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