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| ASSEMBLAGE DES ROUES |
| La roue avec son essieux et l'engrenage. |
| On rajoute les deux roulements, pour que �a glisse. Remarquez le tube en aluminium pour tenir les roulements �cart�s, et les fixations. |
| Plus un tube sur lequel on va souder le frame. |
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| L'encodeur se fixe au bout de l'axe. |
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