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    cerebro como instrumento de control

    Definici�n: Para Allen Newell, la mente es el sistema de control que gu�a al organismo conductual en sus complejas interacciones con el mundo real din�mico. Ese sistema de control se podria presentar con la nomenclatura habitual de Wiener. Pero Newell prefiere señalar que ese control consiste en

    • disponer de conocimiento (por inputs sensoriales y por experiencia presente simbolicamente en la memoria de largo alcance) y
    • actuar en consecuencia (por output motor y por nueva marca simb�lica en la memoria).
    Su General Problem Solver (obra escrita con Herbert Simon) aporta una visi�n segun la cual el est�mulo para la actividad cerebral es la diferencia entre la señal de la situaci�n en el mundo percibido y la señal con la cual las matrices sin�pticas entran en reverberaci�n o resonancia, correlato neuronal de se�ales deseables o esperables para satisfacer un estado meta. De ese filtro del cual se computa la diferencia de señal, se genera, como resultante, la señal de alarma o de problema, que motiva a los mecanismos ejecutivos que dan origen a la respuesta muscular, incluida el habla. Aqu� aparece un corolario biotermodin�mico, ya que cada agente alertado perteneciente a los mecanismos ejecutivos, debe actuar de tal manera que se disminuya la diferencia resultante que le sirvi� de alerta o alarma (principio de Le Chatelier). (Minsky M - 7.8).

    Este es el modelo de Wiener-Newell para el control de alarmas. Allen Newell (p.42) interpreta que el comparador generador de alarma de la Fig 11 es b�sico del control ejercido por el cerebro. Este �rgano procesa los inputs sensoriales del mundo percibido (inicialmente neutros) y contrastando esos inputs con lo esperado (evaluando as� el riesgo) procesa la diferencia hasta que se construye una señal de conducta proporcional al riesgo en cada momento sucesivo, corregida por un an�lisis de los movimientos que se est�n ejecutando frente al riesgo, movimientos que ahora son parte del mundo percibido.

    Con estos detalles, se puede presentar la Fig 11, un diagrama de control que aqu� se denomina de Wiener-Newell.


    
                                               ESTIMULO
                                               Sensores
                                       Señal del mundo percibido
                                                    |
    señal de                               din�mica del proceso   
    conducta     comparador   operadores   de aplicar operadores        RESPUESTA                                                                                                                  
    para super-  generador--->para la----> para transformar la-----O->   Acci�n
    vivencia,    de señal     l�gica de    señal de alarma en      |
    anidada en   de alarma    control      señal de conducta       |
    memoria         ^                                              |
                    |                                              |      
                     ---señal de conducta en funci�n del tiempo----

    Fig 11 - Diagrama tentativo de control de Wiener-Newell. El objetivo es el de encontrar diferencias en la conducta asociada con señales del mundo perceptual y la conducta actualmente generada. Esa diferencia es la resultante de comparaci�n de la señal de conducta previa con la señal esperada para la supervivencia o del no-saber-qu�-hacer. Una vez lograda la señal de alarma, la l�gica de control le aplica operadores conducta/alarma, ya sea por defecto o por una mezcla entre deliberaci�n y preparaci�n. Con esos operadores el ser humano ingresa en una din�mica de progresivo reemplazo de la señal del mundo percibido por una señal de nueva conducta, que se amplifica o decae. En el texto se explica una realimentaci�n (no anotada aqui) por la cual las señales del mundo percibido dejan de ser neutras para ser alarmantes, lo cual se logra por las v�as bidireccionales cerebro-ojo y cerebro-o�do. Las l�gicas de control y las din�micas de proceso relacionadas con el uso de operadores y con la formaci�n de espacios de gesti�n de alarmas (o espacios de gesti�n de problemas) han sido ensayadas por la evoluci�n a trav�s de muchos milenios y solamente han sobrevivido las arquitecturas con neto valor de supervivencia.


    Las nuevas palabras clave son sensores de estimulos externos (tanto energias como moleculas ambientales), respuesta, en este caso señal de conducta o de acci�n motora (muscular), valor de consigna o mandato de supervivencia, l�gica de control (Sistema Operativo para reconocimiento del riesgo, implementaci�n de la tarea, b�squeda de soluciones) y din�mica de proceso resultante de gestionar el "state, operator and result" (Soar). Segun este esquema existe por un lado una din�mica de proceso propia de un humano carente de sistema operativo pero con acci�n motora, sobre la cual, por otro lado, act�a el sistema operativo con su impl�cita l�gica de control. La referida din�mica de proceso ha debido coevolucionar con la l�gica de control para formar un machimbre adecuado entre una y otra. Se ha estimado que la adecuaci�n de la señal ingresante del mundo externo (ya concentrada para cubrir la situaci�n de riesgo) a la señal emergente de conducta a satisfacer, gatilla un aprendizaje cada dos segundos, en promedio. El resultado es (1) la acci�n motriz y (2) la nueva marca resultante del aprendizaje, que retroalimenta al "m�dulo" de la l�gica de control, relaci�n no mostrada por la Fig 11.

    Anotaciones del texto de Barral y von der Becke, Biotermodin�mica del Cerebro, on line

    • caracter�sticas del control cerebral

    • cibern�tica

    • nuevos comentarios acerca de la Fig 11: emociones como valor de consigna

    • matriz sin�ptica

    • principio de Le Chatelier

    • alarma

    • espacio de problema

    • conducta evolutiva

    • conducta y cerebro

    • m�quina de diferencias o de D'Alembert

    • orden de aparici�n evolutiva de m�dulos del cerebro

    • integraci�n

    • teor�a de los sentidos fisiol�gicos

    • propriocepci�n

    • sentido fisiol�gico

    • teor�a de control y teor�a de sistemas din�micos agente-ambiente

    • integraci�n sensorial

    • reverberaci�n

    • resonancia segun Pallbo

    • adaptivo

    • conducta

    • evaluaci�n sensorial

    • control y coordinaci�n motriz

    • sentido somest�tico

    • percepci�n

    • ambiente o entorno

    • Umberto Eco - percepci�n, atenci�n, conciencia

    6.dic.2000

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