Definici�n: Se trata de encontrar analog�as f�rtiles poniendo lado a lado las bases de la teor�a del control autom�tico de Wiener y la teor�a de los sistemas din�micos aplicada a un acople agente-ambiento, acople b�sico de la inteligencia artificial.
Teor�a del control de Wiener - Ense�a muchas cosas, pero una muy importante es la de diferenciar en un sistema controlado automaticamente una parte que sea la l�gica de control (por ejemplo, proporcional - integral - derivativo, PID) y otra parte que sea la din�mica de proceso (el comportamiento transitorio "espont�neo" del sistema a controlar, antes de ser controlado), por ejemplo, din�mica de un equipo con retardo, con cascadas, etc. La tarea del ingeniero de control es la de lograr un "matrimonio" armonioso entre ambos aspectos generalmente en conflicto.
Teor�a de la din�mica acoplada entre un agente y el ambiente en que act�a, por ejemplo entre el cerebro y el cuerpo descerebrado en que dicho �rgano se anida. En algunos casos se puede escribir una �nica ecuaci�n para el sistema din�mico. En general son por lo menos dos, que resultan ser ecuaciones diferenciales acopladas, una de ellas referida al agente que pretende "dirigir" al cuerpo pero debe amoldar su din�mica a las posibilidades concretas del cuerpo seudo-dirigido y la otra de ellas referida al cuerpo descerebrado. Esas dos ecuaciones se pueden considerar tambien unificables en una �nica ecuaci�n que describe un "cerebro-cuerpo" aut�nomo.
La mera exposici�n fr�a de los textos reci�n planteados conduce a que la relaci�n es demasiado semejante como para no ser dejada de lado. La consideraci�n conjunta del "matrimonio armonioso" entre din�mica de proceso pasiva y l�gica de control activa, por un lado, y la din�mica entre una agente y su ambiente (con varios significados cada vez m�s amplios posibles) significar�a una importante b�squeda de novedades conceptuales. Algo de ello ya se ha insinuado al considerar el tema del control inteligente.
6.dic.2000
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Glosario de Bioingenier�a del Conocimiento - Carlos von der Becke.