- Motores con cilindros en V. Éstos llevan los cilindros repartidos en dos bloques unidos por la base o bancada, formando un cierto ángulo. Cada bloque lleva igual número de cilindros y todos ellos atacan a un cigüeñal único situado en el vértice de la V.

Esta forma constructiva es ventajosa para un número de cilindros igual o mayor de 6, ya que es más compacta, con lo cual el cigüeñal, al ser más corto, trabaja en mejores condiciones, evitándose deformaciones por flexión y vibraciones torsionales.

Generalmente esta disposición se emplea para motores de 6 a 12 cilindros en vehículos deportivos de gran cilindrada y también en coches de carreras. Los de 8 y 12 cilindros se emplean también en motores diesel.

- Motores con cilindros horizontales opuestos. Son un caso particular de los motores en V. Llevan sus cilindros dispuestos en dos bloques unidos por la bancada del cigüeñal y formando un ángulo de 180°, colocados en posición horizontal y en sentidos opuestos.

Las bielas de cada pistón atacan a un solo cigüeñal central. Esta disposición tiene la ventaja de reducir la altura del motor. Por eso se aplica a vehículos con espacio lateral suficiente y poca altura disponible, como es el caso de motocicletas de gran potencia, donde se utilizan motores de este tipo de 2 y 4 cilindros. Los de 4 cilindros se emplean en pequeños turismos utilitarios y los de 6 y 8 cilindros en autocares donde, debido a la poca altura que ocupan, se aprovecha al máximo la longitud del chasis, obteniéndose así mayor espacio útil de carrocería.

- Numeración de los cilindros. En todo caso viene determinada por la norma UNE 10 052-72 y la norma DIN 73 021. Se empieza la numeración de los mismos por el lado opuesto a la toma de fuerza del motor; es decir, por el lado contrario de donde va situado el volante de inercia. En los motores en V y en los horizontales, la numeración de los cilindros comienza también por el lado opuesto al volante de inercia y por el bloque de cilindros situado a la izquierda (visto el motor desde la parte opuesta al volante también), enumerando a continuación los cilindros situados en el bloque de la derecha y también en el mismo sentido.

Disposición del cigüeñal y orden de encendido en los motores policilíndricos. La disposición de las muñequillas del cigüeñal, o codos de unión de las bielas de cada cilindro con el mismo, está en función del número de cilindros del motor, ya que para cada ciclo de funcionamiento se realizan tantos impulsos motores (explosiones) como número de cilindros haya. Por tanto, las muñequillas tienen que estar dispuestas de tal forma que los impulsos motores se equilibren con respecto al círculo de rotación que describe el cigüeñal.

En los motores de cuatro tiempos, como cada ciclo de funcionamiento se realiza durante un giro de 720° del árbol motor, la separación de los codos del cigüeñal, o distancia de encendidos, corresponderá a un ángulo de:

alfa = ángulo de separación de encendidos.
N = número de cilindros en el motor.

Igualmente, para motores de dos tiempos, donde cada ciclo de funcionamiento se realiza durante un giro de 360° del árbol motor, las muñequillas del cigüeñal deben estar situadas de forma que los encendidos se sucedan con un ángulo de: alfa  =  360° / N.

Este tipo de motor está formado por dos cilindros en oposición. Las bielas atacan a un árbol central que tiene dos puntos de apoyo con las muñequillas dispuestas a 180°, de forma que los dos émbolos suben y bajan a la vez y se encuentran sucesivamente ambos en el PMS o en el PMI.
Debido a la disposición de los codos del cigüeñal, los bloques se encuentran un poco desplazados, como ocurre en todos los motores con cilindros en V  y horizontales.

El orden de explosiones es (1-2), con un desfase entre los impulsos motores de 180° ó 360°, según que el motor sea de dos o cuatro tiempos.