El motor de cuatro cilindros en línea y cuatro tiempos es el más utilizado actualmente en vehículos de turismo. Esta formado por un solo bloque vertical. Sus cuatro cilindros, situados uno a continuación del otro, atacan a un cigüeñal que tiene tres puntos de apoyo. Las muñequillas están dispuestas en un ángulo alfa = 720° / 4 = 180°, de forma que cuando los émbolos 1 y 4 se encuentran en el PMS, los otros dos émbolos 2 y 3 se hallan situados en el PMI.

- Orden de encendido en los cilindros. En su desplazamiento, cada uno de los émbolos realiza una carrera completa con un desfase de encendido de 180°; por tanto, en cada ciclo de funcionamiento, para que los impulsos sean regulares y equilibrados, debe producirse una explosión por cada media vuelta del cigüeñal. Para que esto ocurra, cada uno de los cilindros debe estar en un tiempo diferente de cada ciclo. Como los émbolos 1 y 4 bajan simultáneamente, cuando el cilindro número 1 hace explosión, el número 4 debe hacer la admisión. A su vez, los émbolos 2 y 3 -que suben también simultáneamente- mientras uno hace el escape el otro debe hacer la compresión. Como se ve, cada uno de los cilindros realiza un tiempo diferente cada 180° del ciclo.

Según esto, para cada uno de los cilindros se obtiene un orden de encendido que puede ser: 1-3-4-2,  o también: 1-2-4-3.

En el motor de dos tiempos, el cigüeñal va dispuesto con sus muñequillas a: alfa = 360° / 4 = 90° con relación al círculo de rotación del árbol que corresponde al desfase entre encendidos.

Por tanto, siguiendo el sentido de giro de las muñequillas del cigüeñal, cuando el cilindro número 1 hace la explosión, el número 2 inicia la compresión; al cilindro número 3 le corresponde terminar la compresión y comenzar la explosión y, por último, el cilindro número 4 efectúa el final de la explosión y el principio de la compresión. Según este proceso se obtiene el siguiente orden de encendido: 1-3-2-4

Este tipo de motor en que el ciclo se realiza en cuatro tiempos, es el más generalizado entre los de disposición horizontal. Se emplea principalmente en motocicletas de gran potencia y el algunos turismos.

Está formado por dos bloques dispuestos horizontalmente y cuyos cárteres van unidos por sus bases. Sobre esta base común va situado el cigüeñal o árbol motor apoyado en tres puntos. En cada uno de los dos bloques de alojan dos cilindros, cuyas bielas atacan al cigüeñal en cuatro puntos de empuje dispuestos dos a dos con un ángulo de 180°, en forma análoga al cigüeñal de los motores en línea.

• - Orden de encendido. Se sucede con un desfase de ? = 720° / 4 = 180°. El orden de encendido queda determinado según se indica en su diagrama de funcionamiento, y que es: 1-4-3-2.