En 1824, al conformarse la primera República federal, Pilcaya quedó integrada al estado de México y al distrito de Taxco; al erigirse el estado de Guerrero, quedó dentro del municipio de Taxco, en 1850. En 1862, al crearse el municipio de Tetipac, quedó dentro de su jurisdicción, incluidos ambos dentro del distrito de Hidalgo. El 16 de diciembre de 1931, se erige este municipio, con el nombre de su cabecera, por Decreto número 27, incorporado al distrito de Alarcón. Segregada de la municipalidad de Tetipac, se confirma la cabecera el 1 de junio de 1932, por Decreto número 52. El 13 de diciembre de 1950, por Decreto número 68, que reforma la Constitución Política del estado, Pilcaya es municipalidad del estado de Guerrero.