El municipio de Pilcaya cuenta con una extensión territorial de 62.1 km, se encuentra ubicado en las coordenadas 18°44′51.8″N 99°40′30.3″O colinda con al norte con el Estado de México, al sur con el municipio de Tetipac y Taxco de Alarcón, al este también con Taxco de Alarcón y el Estado de Morelos y al oeste con el Estado de México.
El municipio de Pilcaya cuenta con una extensión territorial de 62.1 km, se encuentra ubicado en las coordenadas 18°44′51.8″N 99°40′30.3″O colinda con al norte con el Estado de México, al sur con el municipio de Tetipac y Taxco de Alarcón, al este también con Taxco de Alarcón y el Estado de Morelos y al oeste con el Estado de México.
Predomina el clima subhúmedo cálido con variaciones a templado. La temperatura media anual oscila entre los 10 y 20°C, presentándose lluvias en verano y otoño. La precipitación media anual fluctúa entre los 1200 y 1400 mm.