REGLAMENTACIÓN
Reglamento Oficial de el comité
de el 2001 SAE Walking Machine Challenge
Reglamento expedido por el comité de la SAE Walking Machine Challenge
de el año
2001. Concurso realizado en mayo de el mismo año en el estado de
Aguascalientes, México.
Siendo anfitrión la Universidad de Bonaterra.
http://www.sae.org/students/walkrule.pdf
Resumen de el Reglamento Oficial
de el concurso de mayo de el 2001
Resumen donde se explican de una forma muy breve las pruebas en que consitió
ese
concurso (may-2001). Se explican las ponderaciones además de los
objetivos y definiciones de dicho
concurso.
REPORTE ESCRITO DEL PROYECTO
Capítulo I
Introducción al Walking Machine, SAE, Descripción de las
pruebas
Capítulo II
Planeación y justificación del Proyecto
Capítulo III
Etapa de Organización y Desarrollo
ALGUNOS ROBOTS QUE HAN PARTICIPADO
Atomas
Es el primer robot que desarrollo el club de Walking Machine ÉTS.
Ganador de el
premio de el robot más inovador en 1995. Participó dos veces
en el concurso, la primera en
Colorado, 1995; y la segunda en Montreal 1996.
Es un robot de seis patas que apoyan a el eje de el robot. Tiene la versatilidad
de pasar
obstáculos rectangulares sin ninguna dificultad. Puede girar e incrementar
su altura fácilmente, ya
que en sus extremidades cuenta con pistones que le dan la altura necesaria
para sobrepasar los
obstáculos.
Hydromas
Es el segundo robot de la familia desarrollada por el club Walking Machine
ÉTS.
Participó en el concurso de Walking Machine en abril de 1996 en
la Escuela Tecnológica Superior
de Montreal obteniendo el 10° lugar.
Robot cuyos actuadores son totalmente hidráulicos, controlados por
un programador
automático industrial de 16 entradas y 16 salidas. Posee seis patas
unidas por medio de sus
articulaciones al cuerpo de el robot. Las articulaciones fueron diseñadas
para darle una gran movilidad
al robot. Así como para darle mucha estabilidad mecánica
al robot por darñe forma a sus patas de
de triángulo.
Hydromas II
Es el segundo robot de la serie Hydromas sigue conservando los principios
de su
predecesor paro ahora se le rediseñaron las patas y articulaciones,
con ello se logró un rebustesimiento
y un incremento en el ancho de el paso.
Hydraumas III
Por segundo año consecutivo representa a la Escuela Superior Tecnológica
de I' Cole,
Canadá. La cual compite y confia en el proyecto para hacer y ocupar
un buen papel en el " Declatón de
Maquinas SAE " en Illinois, Chicago. Dicha maquina es considerada
como un equipo de posición
premier en dicha competencia. Las características más importantes
del robot son sus 6 patas que le
permiten llegar a sitios dificiles y el uso de tecnologia hidraúlica
avanzada.
MetricQC
Es considerado como un concepto nuevo en maquinas ETS y estará presente
en la premier del
" Decatlón de Maquinas SAE ", siendo su mayor competencia los Estados
Unidos. Su equipo tiene
experiencia de cuatro competencias internacionales dando como resultado
un mejorado y sofisticado
robot, el cual se acopla de manera rápida y con buenos resultados
con grandes maquinas y vehículos de
dimensiones ensambladas.
Pneumatica
Para el proyecto fue necesario la participación de 7 personas
y 4,000 horas Hombre para
desarrollar un sistema electrónico de control avanzado, además
que el equipo participo de forma directa
en la creación, diseño, planeación de las partes relacionadas
con el proyecto. Este robot ha obtenido un
cuarto lugar en competencias internacionales " Sociedad de Ingenieros Automotrices
".
Octane
El equipo de trabajo del proyecto estuvo basado en la combinación
de ingenieros mecánicos
e ingenieros electrónicos para hacer un robot para tareas pesadas
contando con una autonomía total.
Lo que requirió de controles controlados por un sistema de computo
y sistema de reconocimiento de voz
ocupando un noveno lugar en la competencia de "SAE 2001 ".
LIGAS DE INTERÉS
The Society of Automotive Engineers
http://www.sae.org
Página de el Walking Machine Challenge
http://www.sae.org/students/walking.htm
Curso de neumática básica
Euskal Irakasleok Sarean
http://www.euskalnet.net/j.m.f.b./neumticabsica.htm