Para el propósito de esta competencia. Un Walking Machine se define como una máquina móvil soportada discontinua mente y propulsada por articulaciones mecánicas (piernas). Cada pierna tiene uno o más puntos de unión con lo que se mueve relativamente con respecto a las otras patas o piezas de el robot. Esto excluye a los vehículos de neumáticos, por que al rodar provee un soporte continuo. Una pierna de un robot caminador puede pivotear, resbalar, correr en la superficie que lo soporta, pero no puede rodar.

Por lo general; si un equipo puede demostrar que la configuración de su robot es una semejanza a una creatura de muchas patas de la naturaleza, entonces su robot es aceptado como un Walking Machine.
 

El Walking Machine Callenge de el 2001 involucra ocho eventos de distinta dificultad.

• Dash: El robot tiene que cruzar la pista desde el cajón de partida hasta el cajón de término. Sin que el robot pueda salir de un camino de 3 mts de ancho
• Load Retrieval: El robot tiene que salir de el cajón de salida y llegar cajón de término . Una vez estando en el cajón una persona de el equipo pondrá una carga para que la lleve al cajón de inicio. El robot tiene que llevar seis sacos de 10kg cada uno.
• Slalom: El robot tiene que llegar a el cajón final pasando por un camino dado
• Trip Wire: El robot tiene que cruzar hasta el cajón de término pasando por una grieta de 15cm y por un tope de la misma medida sin tocar ninguno de los obstáculos anteriores
• Object Retrieval: El robot tiene que recoger una bola en un lugar arbitrario sobre el cuadro central (5)
• Obstacle Course: El robot tiene que llegar al cajón final pasando por un conjunto de obstáculos (35 neumáticos) arreglados entre los cajones de enmedio (4,5 y 6) por los jueces pudiendo poner partes sin neumáticos.
• Object Seeking Through an Obstacle Course: El robot tiene que subir una serie de obstáculos (35 llantas) buscar un cono; tocarlo, atravesar los obstáculo y continuar su camino hacia el cajón final
• Hill Climb: El robot tiene que llegar al cajón final subiendo por una rampa.

• Dash
• Slalom
• Load Retrieval
• Trip Wire
• Object Retrieval
• Obstacle

En el concurso existen varios reconocimientos de excelencia y se basa totalmente en el criterio de los jueces. No existe puntaje ni metodología para evaluarlos. Estas categorías son:

• Mejor Nuevo Diseño
• Mejor Aproximación Analítica del Diseño
• Excelencia en Autonomía
• El Diseño más Inovador
• Mejor Valor de Ingeniería
• Reconocimiento de Excelencia Opcional (a decisión de los jueces)

 
• El Robot debe de satisfacer la definición de Walking Machine
• El Robot debe poder caber en un metro cuadrado (sin desplegar sus piernas ni caminar)
• El Robot debe ser seguro
• El Robot debe de tener toda la energía que va a utilizar en la prueba abordo de sí mismo
• Después de la inspección al robot no se le podrá hacer modificaciones substanciosas al diseño
Los jueces evaluarán:
• Estética
• Integridad de el Robot
• Seguridad
• Rutinas de prueba en el encendido
Las pruebas se calificarán con respecto a esta fórmula:

Donde:

        tT(1)=Tiempo de el más rápido

        tT(n)=Tiempo que tomó hacer la prueba

        NT=Número de concursantes

        TA(1)=Tiempo de el autómata más rápido

        tA(n)=Tiempo que tomó hacer la prueba

        NA=Número de robots autómatas

        PF=Performance Factor

Para hacer un buen diseño de un robot para el concurso. Los organizadores recomiendan los tomar en cuenta los siguientes aspectos:

• Empezar con las metas y objetivos
• Seguir el principio KISS (Keep It Simple, Stupid!!!)
• Crear un diseño ligero para no tener problemas con la energía
• Tener bastante tiempo para hacer pruebas y reparar detalles
• No olvidar la estética de el robot
• Si algo puede fallar, ¡¡¡LO HARÁ!!!                                                                Regresar...