| INTRODUCCIÓN
¿QUÉ ES UN WALKING MACHINE?
SAE
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El
SAE's Walking Machine Challenge es un concurso de relevancia internacional
en el que se han participado distinguidas universidades ahora el Instituto
Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey campus Estado
de México volverá a participar, pero ahora con un nuevo y
versátil robot. Este es un proyecto que se planea dure por tiempo
indefinido. Y en el que resultado será proporcional al empeño
que los alumnos tengan, de la participación de los profesores y
del apoyo que la escuela. Un proyecto integral que involucra distintas
carreras y distintas áreas.
Un Walking Machine se define como una máquina móvil soportada discontinuamente y propulsada por articulaciones mecánicas (piernas). Cada pierna tiene uno o más puntos de unión con lo que se mueve relativamente con respecto a las otras patas o piezas de el robot. Esto excluye a los vehículos de neumáticos, por que al rodar provee un soporte continuo. Una pierna de un robot caminador puede pivotear, resbalar, correr en la superficie que lo soporta, pero no puede rodar. Por lo general; si un equipo puede demostrar que la configuración de su robot es una semejanza a una creatura de muchas patas de la naturaleza, entonces su robot es aceptado como un Walking Machine. El 2001 Walking Machine Challenge es un concurso que organiza SAE. La Sociedad de Ingenieros Automotrices (Society of Automotive Engineer) es el primer recurso de información técnica, y maestría de conceptos para el diseño, manufactura, construcción, manutención y operación de vehículos autopropulsados para su uso en tierra, mar o aire. Cerca de 80000 ingenieros, ejecutivos, profesores y estudiantes en alrededor de 97 países que pertenecen a esa sociedad comparten información e ideas sobre problemas avanzados de ingeniería. Los comités técnicos de SAE escriben más estándares nuevos sobre aeronáutica y sistemas de automotrices que cualquier otra institución. Escriben cientos de documentación técnica y libros cada año. El programa de cooperación entre investigadores facilita la realización de proyectos de la industria. |