| INTRODUCCIÓN
DESARROLLO DEL PROYECTO
RESUMEN DE LAS REGLAS DE EL CONCURSO
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Esta
es la primera etapa del proyecto. En donde se adquiere la información
del concurso, de las reglas. En esta etapa es donde se investiga quienes
han participado en ese concurso y se trata de indagar que pasó en
los concursos anteriores. Quien participó representando al Campus
Estado de México.
En esta etapa se genera el proyecto, se analizan los antecedentes, se encuban las ideas, se comparan diseños exitosos, también se analizan las ventajas y desventajas de cada uno de ellos para dar como resultado concretar el diseño del robot. Como primer objetivo lo que se hizo fue familiarizarse con el concurso investigar dónde han sido los últimos concursos y obtener los resultados de esos mismos concursos y las escuelas que participaron. Antes de hacer alguna otra cosa nos informamos de qué era el concurso, que nos pedían, qué tenía que hacer el robot. A continuación mostramos un pequeño resumen de las reglas del concurso pasado (para más información ver el primer anexo; 2001 SAE Walking Machine Rules): Definición de un Walking Machine Para el propósito de esta competencia. Un Walking Machine se define como una máquina móvil soportada discontinua mente y propulsada por articulaciones mecánicas (piernas). Cada pierna tiene uno o más puntos de unión con lo que se mueve relativamente con respecto a las otras patas o piezas de el robot. Esto excluye a los vehículos de neumáticos, por que al rodar provee un soporte continuo. Una pierna de un robot caminador puede pivotear, resbalar, correr en la superficie que lo soporta, pero no puede rodar. Por lo general; si un equipo puede demostrar que la configuración de su robot es una semejanza a una creatura de muchas patas de la naturaleza, entonces su robot es aceptado como un Walking Machine. El Walking Machine Callenge de el 2001 involucra ocho eventos de distinta dificultad. |