|
-
Dash: El robot tiene que cruzar la pista desde el cajón
de partida hasta el cajón de término. Sin que el robot pueda
salir de un camino de 3 mts de ancho
-
Load Retrieval: El robot tiene que salir de el cajón
de salida y llegar cajón de término . Una vez estando en
el cajón una persona de el equipo pondrá una carga para que
la lleve al cajón de inicio. El robot tiene que llevar seis sacos
de 10kg cada uno.
-
Slalom: El robot tiene que llegar a el cajón
final pasando por un camino dado
-
Trip Wire: El robot tiene que cruzar hasta el cajón
de término pasando dos alambres de 15cm de alto y separadas la misma
medida sin tocar ninguno de los obstáculos anteriores
-
Object Retrieval: El robot tiene que recoger una bola
en un lugar arbitrario sobre el cuadro central (5)
-
Obstacle Course: El robot tiene que llegar al cajón
final pasando por un conjunto de obstáculos (35 neumáticos)
arreglados entre los cajones de enmedio (4,5 y 6) por los jueces pudiendo
poner partes sin neumáticos.
-
Object Seeking Through an Obstacle Course: El robot
tiene que subir una serie de obstáculos (35 llantas) buscar un cono;
tocarlo, atravesar los obstáculo y continuar su camino hacia el
cajón final
-
Hill Climb: El robot tiene que llegar al cajón
final subiendo por una rampa.
Para el concurso de el 2002 el comité de el Wallking
Machine Challenge Rules está considerando suprimir el número
de pruebas a seis:
-
Dash
-
Slalom
-
Load Retrieval
-
Trip Wire
-
Object Retrieval
-
Obstacle
La prueba Obstacle tendrá asignada más puntos
que cualquier otra prueba y es posible que se haga afuera en una superficie
natural
Puntaje
y Reconocimientos
En el concurso existen varios reconocimientos de excelencia
y se basa totalmente en el criterio de los jueces. No existe puntaje ni
metodología para evaluarlos. Estas categorías son:
-
Mejor Nuevo Diseño
-
Mejor Aproximación Analítica del Diseño
-
Excelencia en Autonomía
-
El Diseño más Inovador
|