Definici�n: Es uno de las tecnolog�as m�s cercanas a lo que es el n�cleo de la bioingenier�a del conocimiento. Se trata de una tecnolog�a mecatr�nica (mec�nica m�s electr�nica m�s cibern�tica) que dise�a m�quinas que realizan acciones que normalmente se hacen manualmente, esto es, con la mano y el brazo. El aprendizaje de los movimientos de un robot que recoja un vaso con l�quido y que lo desplace sin derrames es una tarea monumental. Se suele dividir en rob�tica no-auton�mica y auton�mica. En el primer caso el robot no aut�nomo recibe instrucciones desde un programa exterior con un detalle a veces muy complicado, en el segundo responde directamente a cambios o a peque�as sorpresas del entorno.
Se distingue entre robot m�vil (soporte f�sico y soporte l�gico, esto es hardware y software) y bot quieto (soporte l�gico solamente, bot de software).
23.set.2000
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Glosario de Carlos von der Becke - .