CvdBrob�tica para misiones espaciales
Descripci�n:
En Dari�n, en el l�mite norte de Colombia con Panam�, la ruta Panamericana se interrumpe por condiciones de terreno imposibles de superar con pavimentaciones convencionales. Esto ha estimulado la imaginaci�n de los ingenieros y han sacado a luz varios audaces y at�picos proyectos. Uno de ellos es el de un gigantesco y "liviano" robot cuadr�pedo que vaya pisando sobre pilotes lo mejor cimentados posible en t�rminos econ�micos. Esto en lugares de nuestro propio planeta.
�Y c�mo ser� el tr�nsito hacia y en Marte? Para llegar al planeta los robots necesitan tener una sensibilidad navegacional con errores de cent�metros, un ajustado dise�o de la planificaci�n aut�noma de maniobras y una eficaz generaci�n de trayectorias.
Una vez en el planeta, los robots aut�nomos parece que debieran imitar a los sapos (robofrogs), o a las serpientes (snakebots), o ser ANTS ("Autonomous Nano Technology Swarms"), hormigas. Si fuesen similares a batracios u of�deos, han de ser autorreflexivos, racionales, planificadores, reactivos, recargables con la luz solar. Los robosapos han de saltar con dos de las cuatro patas y caer establemente. Si fuesen Ants pesando un kilogramo y con una vela capturadora de fotones solares, su principal misi�n ser�a la de servir como sondas de la existencia de rocas con minerales valiosos para el humano, que el astroge�logo identificar�a como aptas para ser explotadas. Para ello dispondr�an de un dado instrumento, que podr�a ser un magnet�metro o un sensor de rayos gama. Si se siembra una colonia de Ants, la moraleja es que se puede llegar a un sistema complejo, cuasi inteligente, a partir de partes no demasiado costosas. La valiosa informaci�n exigir�a luego de robots operarios que encuentren la pista y rescaten los Ants sabios y logren m�s tarde la miner�a y la industrializaci�n. Al combinar inteligencia artificial con nanotecnolog�a, podr�a ser que emergiese algo as� como un pensamiento conciente de toda la red de robots informantes individuales. La conclusi�n es que con una red orquestada pero difusa se podr�a encarar la exploraci�n de una zona din�mica tal como el polo norte de Marte. Y una idea as� extenderse a toda la exploraci�n espacial como red nanotecnol�gica y de inteligencia artificial.
�Cu�ndo todo esto?
Por lo pronto, cuando vayan madurando algo m�s muchos campos de investigaci�n, entre ellos:
o Rob�tica vehicular aut�noma para navegaci�n espacial.
o Teleoperaci�n y telepresencia. Operaciones de apoyo desde la Tierra.
o Adquisici�n de conocimiento de sentido com�n sobre el mundo de las misiones espaciales y su disponibilidad para los robots espaciales.
o Control aut�nomo, sensores y actuadores inteligentes de alto nivel, redundantes y flexibles.
o Integraci�n de razonamientos para planificar y programar misiones.
o Formas de gesti�n de la incertidumbre y de lo difuso.
o Ejecuci�n de planes y programas durante una misi�n.
o Reprogramaci�n reactiva din�mica frente a r�pidos cambios en el ambiente.
o Optimizaci�n con restricciones.
o Satisfacci�n de restricciones que operen en la realidad.
o T�cnicas que diagnostiquen el grado de dificultad de los problemas.
o Criterios m�s avanzados para detectar c�mo hacer una evaluaci�n emp�rica.
o Comparaci�n de t�cnicas de IA (inteligencia artificial) e IO (investigaci�n operativa).
N�tese que muchos de los requisitos para un aut�mata pensante m�nimo no son necesarios en el caso de un robot espacial, que no necesita ni entender la palabra hablada, ni hablar. Esto significa que su proyecto no es tan complicado como parece.
3.feb.2001
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Glosario de Bioingenier�a del Conocimiento - Carlos von der Becke.