แรกเริ่ม ทบวงมหาวิทยาลัย ได้อนุมัติให้บรรจุโครงการจัดตั้งคณะเทคนิคการแพทย์ ไว้ในแผนพัฒนาการศึกษาระดับอุดมศึกษาระยะที่ 7 พ.ศ.2535 - 2539 มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร ์ โดยสภามหาวิทยาลัยได้แต่งตั้งคณะกรรมการโครงการจัดตั้งคณะเทคนิคการแพทย์ขึ้นมาชุดหนึ่ง ตาม คำสั่งที่ 30/2537 ลงวันที่ 11 มกราคม 2537 โดยมีหน้าที่จัดทำหลักสูตรตลอดจนการวางแผนในเรื่องกำลังคนให้แล้วเสร็จในระยะเวลา 6 เดือน ต่อ มาคณะกรรมการได้พิจารณาถึงประเด็นเรื่องการเรียกชื่อคณะ และมีความเห็นพ้องกันว่าควรเปลี่ยนจากใช้ชื่อจากเดิม "คณะเทคนิคการแพทย์" ที่ได้รับอนุมัติในแผนพัฒนาการศึกษาระดับอุดมศึกษา ฉบับที่ 7 เป็น " คณะสหเวชศาสตร์ " เนื่องจากเห็นว่าคณะสหเวชศาสตร์สามารถเป็นคณะ ที่จะรองรับการเปิดการเรียนการสอนในสาขาวิชาอื่นๆ ที่จะเปิดในอนาคตได้ เช่น สาขาวิชากายภาพบำบัด สาขาวิชารังสีเทคนิค และสาขากิจกรรม บำบัด เป็นต้น ดังนั้น คณะกรรมการจึงเสนอขอเปลี่ยนชื่อจากเดิม "คณะเทคนิคการแพทย์" เป็น "คณะสหเวชศาสตร์" ในเวลาต่อมา

่

ปัญหาการขาดแคลนบุคลากรทางด้านการแพทย์เป็นปัญหาที่สำคัญ เนื่องจากการเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วของประชากร การขยายตัวของสถานพยาบาล ทั้งภาครัฐ และภาคเอกชน ทำให้เกิดความจำเป็นต้องเร่งผลิตบุคลากรทางด้านการแพทย์ให้มีจำนวนเพิ่มขึ้นเพื่อให้ทันต่อความต้องการ คณะสหเวชศาสตร์ จึงได้ถูกก่อตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 2539 (วันที่ 21 กุมภาพันธ์) โดยการเรียนการสอนด้านสหเวชศาสตร์เป็นการประยุกต์ความรู้ทางวิทยาศาสตร์การแพทย์ มาใช้ในทางการแพทย์ เพื่อการวินิจฉัยโรค การป้องกันโรค และการบำบัดโรค เพื่อเสริมการให้การักษาผู้ป่วยของแพทย์

1. หลักสูตรวิทยาศาสตรบัณฑิต สาขาเทคนิคการแพทย์ เริ่มรับนักศึกษาตั้งแต่ปีการศึกษา 2539
2. หลักสูตรวิทยาศาสตรบัณฑิต สาขากายภาพบำบัด เริ่มรับนักศึกษาตั้งแต่ปีการศึกษา 2541
3. หลักสูตรวิทยาศาสตรมหาบัณฑิต สาขาชีวเวชศาสตร์ เริ่มรับนักศึกษาตั้งแต่ปีการศึกษา 2544
4. หลักสูตรปรัชญาดุษฎีบัณฑิต สาขาชีวเวชศาสตร์ เริ่มรับนักศึกษาตั้งแต่ปีการศึกษา 2544

คณะสหเวชศาสตร์ มุ่งเน้นการผลิตบิณฑิตที่มีคุณภาพและจริยธรรม ประพฤติตนในกรอบจรรยาบรรณและมีความรับผิดชอบในวิชาชีพ มีความรู้ ความสามารถทั้งด้านทฤษฎีและปฏิบัติ พร้อมที่จะทำงานให้สอดคล้องกับความต้องการของภาครัฐ และภาคเอกชน ตลอดจนเพื่อช่วยเหลือสังคม ส่วนรวม มีความสามารถศึกษาต่อในระดับปริญญาโท ปริญญาเอก นอกจากนี้คณะฯ ยังมุ่งเน้นการพัฒนาและการปรับปรุงด้านวิชาการ งานวิจัย การบริการสู่สังคม อีกทั้งแสวงหาความร่วมมือกับต่างประเทศ เพื่อความเป็นเลิศทางวิชาการ