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Terre antiche conservano numerose rocche, castelli, cinte murarie, borghi fortificati che formano una sorta di cintura difensiva attorno a Rimini. La prima tappa dell'itinerario è la rocca di Santarcangelo, nel cui mastio morì Galeotto Roberto, fratello di Sigismondo. Risalendo il Marecchia si incontra il castello di Verucchio, fatto costruire da Il Mastin Vecchio, capostipite dei Malatesta, citato da Dante nella "Divina Commedia". Sulla sponda opposta della valle, Torriana, in posizione strategica per inviare a Rimini informazioni sul territorio sorvegliato e rendere invalicabile il passaggio.