Después de sus estudios, Robert Beltrán se instaló en Los Angeles, donde debutó en su primer rol en el cine en "Zoot Suit" en 1981, y más tarde otros films para el cine y la televisión le siguieron (ver En la Pantalla). El ama la música (aprecia diversos géneros, en especial la música clásica y toca un poco la guitarra) y la literatura (suele leer biografías y libros históricos). Pero, su gran pasión siguió siendo –aún habiendo comenzado una carrera cinematográfica- el teatro. Actúo en numerosas obras del célebre Teatro Campesino de Juan Valdez y es el co-fundador y co-director del Grupo de Teatro Clásico de East Los Angeles. Para el "California Shakespeare Festival" actúo en "Sueño de una Noche de Verano", "Hamlet" y "Enrique lV".