|
|
สเต็ปมอเตอร์
|
| ******
สเต็ปมอเตอร์
เป็นมอเตอร์ที่หมุนเพียงเล็กน้อยตามแรงไฟฟ้าที่ป้อนเป็นพัลซ์ ซึ่งต่างจากมอเตอร์
ทั่วไปที่จะหมุนและตลอดเวลาเมื่อป้อนไฟฟ้า ข้อดีของสเต็ปมอเตอร์ คือ
สามารถกำหนดตำแหน่งของการหมุนได้อย่างละเอียดโดย ใช้คอมพิวเตอร์หรือ
ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็น เครื่องกำหนดและจัดเก็บตัวเลข
|
| ********โครงสร้างของขั้วแม่เหล็กบนสเตเตอร์ทำมาจากแผ่นเหล็กวงแหวนที่มีซี่ยื่นออกมาประกอบกันเป็นชั้น
ๆ โดยที่แต่ละซี่นั้นจะมีคอยล์พันสวมอยู่ เมื่อมีการป้อนกระแสผ่านคอยล์ทำให้เกิดสนามแม่เหล็กไฟฟ้า
เมื่อเพิ่มจำนวนของขั้วแม่เหล็กมากขึ้นจะเพิ่มจำนวนของสเต็ปต่อวงจรรอบมากขึ้นตามด้วย
|
|
รูปที่ 1 สเต็ปมอเตอร์ 4 เฟส 5 สาย
|
*****************ลักษณะการนำไปใช้งาน
สเต็ปมอเตอร์ใช้งานลักษณะระบบเปิด คือ สเต็ปมอเตอร์สามารถทำงานได้โดยไม่ต้องมีการ
ป้อนค่าพารามิเตอร์กลับมา แต่ทุกวิธี ที่ต้องการกำหนดตำแหน่งที่แน่นอน
จะต้องการป้อนกลับไปยังระบบและตัวบอก ตำแหน่งว่าถูกต้องหรือผิดพลาดให้รับทราบ
|
|
ดังเช่นวิธีที่ใช้กับสเต็ปมอเตอร์ คือนำลิมิตสวิตช์ ติดตามตำแหน่งที่ตรวจจับ
เมื่อสเต็ปมอเตอร์ เริ่มหมุนแล้วหมุนไปจนถึงตำแหน่งของสวิตช์ตรวจจับสัญญาณ
สวิตช์ทำงานก็จะป้อนกลับสู่ระบบ ซึ่งก็จะทำให้รู้การทำงาน ของสเต็ปมอเตอร์ตลอด
ตัววงจรคอนโทรลเลอร์เองจะมีจุดอ้างอิง
|
| *****************ไว้ให้เริ่มต้นของการทำงานและอ้างอิงตำแหน่งได้ถูกต้อง
โดยแนวทางสเต็ปมอเตอร์เป็นอุปกรณ์จำพวกเชิงกลทางไฟฟ้า โดยมีกรุ๊ปของไบนารี่โวลท์เตทเป็นอินพุตและการเคลื่อนที่
เป็นเชิงมุมเป็นเอาท์พุต หรือว่าหมุนที่ละสเต็ปซึ่งอยู่ระหว่าง 0.1
- 30 องศาเซนเซียส อยู่ที่โครงสร้างของสเต็ปมอเตอร์ โดยสัญญาณพัลซ์ที่จ่ายให้ขดสเตเตอร์
ทำให้เกิดแรงผลักแก่โรเตอร์หมุนไป สเต็ปมอเตอร์มีขดลวดหลายชุดในที่นี้เรียกว่า
เฟส ดังนั้นสัญญาณที่ต่อเนื่องเป็น ลำดับ ลักษณะของ เลขฐานสอง ซึ่งจะต้องไปผ่านวงจร
ขับ ก็จะทำให้ โรเตอร์หมุนไปอย่างต่อเนื่อง |
|
|
|
รูปที่
2 การควบคุม สเต็ปมอเตอร์รูปที่ 2 การควบคุม สเต็ปมอเตอร์
|
|
|
|
|
