Perangko berasal dari bahasa latin "Franco" yang berarti tanda pembayaran untuk melunasi biaya pengiriman surat. Perangko pada hakekatnya adalah secarik kertas yang diterbitkan oleh pemerintah yang pada bagian belakangnya memuat perekat, sedangkan pada bagian depannya memuat suatu harga tertentu yang maksudnya untuk direkatkan pada kiriman Pos.
Dengan menempalkan Prangko pada sepucuk surat berarti bahwa biaya pengiriman surat dan sebagai imbalannya maka Dinas Pos berkewajiban menyampaikan surat tersebutkepada si alamatnya di tempat tujuan.

Perangko untuk pertama kalinya diterbitkan di Inggris pada tahun 1840. Pemakaian perangko adalah gagasan seorang bangsa Inggris bernama Sir Rowland Hill yang pada waktu itu melihat kepincangan - kepincangan Dinas Pos di negaranya.

Sebelum tahun 1840 beberapa negara memang telah menyelenggarakan Dinas Pos yang teratur, tetapi pelunasan biaya pengiriman suratnya masih dilakukan dengan sejumlah uang tunai. Pembayaran secara tunai ini ada yang harus dibayar terlebih dahulu oleh si pengirim surat. Karena pembayaran terlebih dahulu oleh si pengirim sering kurang menjamin sampainya surat tersebut kepada si alamat, orang lebih suka membayar biayanya kemudian. Surat - surat yang biasanya dibayar kemudian, ternyata banyak yang disalah gunakan oleh si pengirim yakni yakni dengan cara menyelipkan atau menyembunyikan isi berita pada alamat suratnya. Si penerima surat yang hanya membaca alamat surat telah mengetahui isi suratnya, kemudian menolak menerima surat tersebut sehingga dengan demikian biaya pengiriman surat tersebut tidak dapat di pungut oleh si penerima surat. Karena terlampau banyaknya pengirimsurat yang melakukan hal itu, maka Dina Pos Inggris banyak mengalami kerugian. Untuk menghindari hal ini maka biaya pengiriman surat diharuskan supaya dibayar oleh sipengirim surat. Usaha - usaha telah dicoba untuk memudahkan pengiriman surat tanpa sipengirim harus datang sendiri ke kantor pos. dengan mulai digunakan nya carik - carik yang sekarang kita kenal dengan nama "Prangko" yang merupakan perwujudan dari gagasan Sir Rowland Hill, maka cara pelunasan biaya pengiriman surat menjadi lebih murah, praktis dan sederhana. Suatu peristiwa yang merupakan revolusi dalam bidang administrasi yang membuka jaman baru dalam bidang pentaripan Pos. Dengan demikian prangko telah memberikan sumbangan yang tidak kecil artinya bagi umat manusia di seluruh dunia.