บทนำ วัตถุประสงค์ วิธีการดำเนินงาน ประโยชน์ที่ได้รับจากโครงงาน งบประมาณ
บทคัดย่อ ขอบเขตของโครงงาน ระยะเวลาดำเนินการ เครื่องมือและอุปกรณ์ที่ใช้  

 

 

กลับหน้าหลัก

 


 
บทคัดย่อ
 

โครงงานนี้นำเสนอการออกแบบเครื่องต้นแบบหุ่นยนต์เฉพาะเดินติดตามตัว (สิ่งมีชีวิต) โดยใช้อุปกรณ์สองตัว คือ อัลตราซาวด์ ใช้สำหรับการส่งสะท้อนเสียงกลับมาโดยจะรับสัญญาณที่แรงที่สุด มาประมวลผลส่วนอุปกรณ์อีกตัวหนึ่ง คือ อินฟาเรด ใช้สำหรับสะท้อนแสงสิ่งกีดขวางที่อยู่ข้างหน้า แล้วนำสัญญาณที่ได้มาประมวลผล อุปกรณ์ที่นำมาใช้ประมวลผล คือ ไมโครคอนโทรลเลอร์ MCS-51 เบอร์ 89C51 เป็นตัวประมวลผล และใช้พอร์ต 3 เป็นตัวต่ออินเทอร์รัพต์กับภายนอก ใช้ไอซีเบอร์ UNL 28003A เป็นตัวไดรว์พอร์ตเอาต์พุต เพื่อนำเอาต์พุตที่ได้ไปขับสเต็ปปิ้งมอเตอร์ การติดต่อและการทำงานทั้งหมด ถูกควบคุมด้วยโปรแกรมภาษาแอสเซมบลี้ จากภาคส่งใช้ไอซี 4093 เป็นตัวกำเนิดความถี่ 40 กิโลเฮิร์ซ ตัวส่งอัลตร้าโซนิค ต่ออยู่ระหว่างเกตท้งสอง เพื่อให้ได้แรงดัน 18 โวลต์พีคทูพีค ใช้ไฟเลี้ยง 9 โวลต์ดีซี สวิตช์ที่1 ถึงสวิตช์ที่ 4 เป็นตัวคอนโทรลของหุ่นยนต์ การขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ใช้สเต็ปปิ้งมอเตอร์ ขับเคลื่อนกินแรงดันไฟ 1.5 โวลต์ดีซี

Hosted by www.Geocities.ws

1