
| บทนำ | วัตถุประสงค์ | วิธีการดำเนินงาน | ประโยชน์ที่ได้รับจากโครงงาน | งบประมาณ |
| บทคัดย่อ | ขอบเขตของโครงงาน | ระยะเวลาดำเนินการ | เครื่องมือและอุปกรณ์ที่ใช้ |
|
บทคัดย่อ
|
||
|
โครงงานนี้นำเสนอการออกแบบเครื่องต้นแบบหุ่นยนต์เฉพาะเดินติดตามตัว
(สิ่งมีชีวิต) โดยใช้อุปกรณ์สองตัว คือ อัลตราซาวด์ ใช้สำหรับการส่งสะท้อนเสียงกลับมาโดยจะรับสัญญาณที่แรงที่สุด
มาประมวลผลส่วนอุปกรณ์อีกตัวหนึ่ง คือ อินฟาเรด ใช้สำหรับสะท้อนแสงสิ่งกีดขวางที่อยู่ข้างหน้า
แล้วนำสัญญาณที่ได้มาประมวลผล อุปกรณ์ที่นำมาใช้ประมวลผล คือ ไมโครคอนโทรลเลอร์
MCS-51 เบอร์ 89C51 เป็นตัวประมวลผล และใช้พอร์ต 3 เป็นตัวต่ออินเทอร์รัพต์กับภายนอก
ใช้ไอซีเบอร์ UNL 28003A เป็นตัวไดรว์พอร์ตเอาต์พุต เพื่อนำเอาต์พุตที่ได้ไปขับสเต็ปปิ้งมอเตอร์
การติดต่อและการทำงานทั้งหมด ถูกควบคุมด้วยโปรแกรมภาษาแอสเซมบลี้ จากภาคส่งใช้ไอซี
4093 เป็นตัวกำเนิดความถี่ 40 กิโลเฮิร์ซ ตัวส่งอัลตร้าโซนิค ต่ออยู่ระหว่างเกตท้งสอง
เพื่อให้ได้แรงดัน 18 โวลต์พีคทูพีค ใช้ไฟเลี้ยง 9 โวลต์ดีซี สวิตช์ที่1
ถึงสวิตช์ที่ 4 เป็นตัวคอนโทรลของหุ่นยนต์ การขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ใช้สเต็ปปิ้งมอเตอร์
ขับเคลื่อนกินแรงดันไฟ 1.5 โวลต์ดีซี |
||