|
ในโลกยุคโลกาภิวัฒน์ปัจจุบันนี้
อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หรือเครื่องใช้อิเล็กทรอนิกส์มีบทบาทสำคัญต่อชีวิตมนุษย์อย่างมาก
ซึ่งมนุษย์มีภาระกิจของตนเองมากขึ้น และต้องการเวลาที่รวดเร็ว ดังนั้นสิ่งประดิษฐ์จากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
จึงช่วยประหยัดเวลาของมนุษย์ หุ่นยนต์ติดตามสิ่งมีชีวิตก็เป็นสิ่งประดิษฐ์จากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่จะช่วยค้นหา
หรือตรวจจับและติดตามสิ่งของนั้นๆได้
ขอบเขตการทำงานของโครงงานนี้จะแบ่งเป็นสองส่วน คือส่วนที่ติดอยู่กับ สิ่งของที่เคลื่อนที่
ส่วนที่สอง เป็นส่วนที่ทำหน้าที่สแกนหาอุปกรณ์ที่ติดกับสิ่งมีชีวิตที่เคลื่อนที่ได้
หรือสิ่งของที่เคลื่อนที่
หลักการทำงานของโครงงานนี้ ก่อนอื่นต้องนำอุปกรณ์เซ็นเซอร์ไปติดกับสิ่งมีชีวิต
(มนุษย์) เปิดสวิตช์พร้อมทำงาน จากนั้นเปิดสวิตช์หุ่นยนต์พร้อมทั้งกดสวิตช์รีเซ็ต
เพื่อให้หุ่นยนต์พร้อมทำงาน หลังจากนั้นหุ่นยนต์จะเริ่มสแกนหาอุปกรณ์เซ็นเซอร์ที่ดิตกับสิ่งมีชีวิต
โดยหุ่นยนต์จะเริ่มค้นหาไปเรื่อยๆ จนกว่าจะเจอสิ่งมีชีวิตที่ติดอุปกรณ์เซ็นเซอร์
เมื่อหุ่นยนต์สแกนหาพบ เราจะเห็นหลอด LED ติดกระพริบ แต่ถ้าค้นหาไม่เจอ หลอด
LED จะกระพริบและวิ่งตลอดเวลา เมื่อหุนยนต์เคลื่อนตัวไปทางซ้าย หลอด LED
จะติดในลักษณะไฟวิ่งไปทางซ้าย เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนตัวไปทางขวา หลอด LED
จะติดในลักษณะวิ่งไปทางขวา
หุ่นยนต์นี้ติดสวิตช์ไว้ด้านข้างทั้ง 4 ด้าน คือ ด้านซ้ายหน้า ด้านขวาหน้า
ด้านซ้ายหลัง และด้านขวาหลัง เพื่อเป็นอุปกรณ์กันชน ทั้งด้านซ้ายและด้านขวา
ส่วนด้านหน้าจะใช้ตัวเซ็นเซอร์สิ่งกีดขวาง เพื่อป้องกันหุ่นยนต์ชนกับวัตถุสิ่งของ
ที่ขวางอยู่ข้างหน้า โดยจะห่างประมาณ 5 เซ็นติเมตรจากตัวหุ่นยนต์ ถึงสิ่งกีดขวางด้านหน้า
การเดินทางของหุ่นยนต์ จะใช้สเต็ปปิ้งมอเตอร์ เป็นตัวขับเคลื่อน เมื่อหุ่นยนต์เดินไปชนวัตถุต่างๆ
ด้านข้างทั้ง 4 ด้าน เช่นหุนยนต์เดินชนวัตถุที่อยู่ด้านซ้ายหน้า หุ่นยนต์ก็จะเดินถอยหลังก่อน
เพื่อที่จะหลบวัตถุนั้นแล้วจึงจะเดินไปข้างหน้าต่อไป และถ้าหุ่นยนต์เดินถอยหลังแล้วชนด้านหลัง
หุ่นยนต์ก็จะเดินหลบสิ่งของก่อนแล้วจึงจะเดินต่อไป

|