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EL PROYECTO

El robot ofrece la posisibilidad de poner a prueba hoy mismo la tecnologia del futuro. Desarrollado para incorporar muchas de las características de los robots humanoides más avanzados, es capaz de ver, sentir, hablar y moverse según las órdenes que reciba.

Es un proyecto realizado por RoboTech, una empresa fundada por dos mienbros del Advanced Robotics Technology and Systems Laboratory (ARTS Lab) de la Scuola Superiore SantÀnna de Pisa, en Italia.

El robot puede seguir las instrucciones de tu pc, incluso via internet, además de detectar y reaccionar al movimiento, hablar y ejecutar órdenes verbales y comunicarse con el pc y el móvil via bluetooth.


LAS FASES DE MONTAJE

El montaje del robot no reviste dificultad alguna. Se monta por módulos, cada uno de los cuales se ensambla siguiendo unas sencillas instrucciones que encontrarás en los fascículos.

  • Fase 1: Montaje de la cabeza. Entrega 1 hasta la 6.
  • Fase 2: Detector de sonido, alimentación y torso. Entrega 7 hasta la 17.
  • Fase 3: Placa base y módulo de voz. Entrega 18 hasta la 33.
  • Fase 4: Bluetooh. Entrega 34 hasta la 42.
  • Fase 5: El cerebro y la cámara. Entrega 43 hasta la 53.
  • Fase 6: Navegación. Entrega 54 hasta la 63.
  • Fase7: Breadboard, internet. Entrega 64 hasta la 67.
  • Fase 8: Brazos y primera serie de herramientas de la mano. Entrega 68 hasta la 75.
  • Fase 9: Sensores, manipulador y mando a distancia. Entregas 76 hasta la 90.

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EL ROBOT EN ACCIÓN

El robot esta programado para detectar la fuente de un sonido, dirigirse hacia él y reconocer el lenguaje humano. Sirviéndose de sus micrófonos es capaz de entender algunas órdenes orales (como "brazo derecho arriba", "cabeza derecha" "cabeza izquierda", etc.) y llevar a cabo las funciones correspondientes. Además se le pueden activar y desactivar algunos comportamientos (como "evita obstáculos" o "sigue el sonido"). Asimismo, el robot identifica algunas palabras de reconocimiento o de castigo, que influirán en su estado de ánimo.

Incorpora una cámara a color en la cabeza que le permite diferenciar y seguir el movimiento de una persona, un sensor de tacto en la cabeza que le permite reacionar cuando se le acaricia, además de otros sensores, como son los de proximidad, para poder evitar obstáculos, de temperatura ambiental y de nivel de las baterias.



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Esta web lleva funcionando desde: 12 de junio de 2007
Última actualización: 16 de junio de 2008

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