| Conexión |
B0 |
B1 |
B2 |
B0 |
B1 |
B2 |
Descripción |
|||
| Petición |
3 | 1 |
1 |
3 |
1 |
1 |
Realiza
una petición de conexión |
|||
| Conectividad |
1 |
1 |
Comprueba
si está conectado |
|||||||
| Cierre conexión | 4 |
1 |
Cierra
la conexión |
| Comprobación |
B0 |
B1 |
B0 |
B1 |
Descripción |
|||
| Listo |
29 |
98 |
31 |
10 |
Comprueba
el estado |
|||
| Comport.
1&2 |
29 |
40 |
31 |
Ca |
Comprueba
el comportamiento 1&2 |
|||
| Comport. 3&4 | 29 |
105 |
31 |
Cb |
Comprueba
el comportamiento 3&4 |
|||
| Temperatura |
29 |
132 |
31 |
Temperatura |
Devuelve
el valor del sensor de temperatura |
|||
| Tensión |
27 |
103 |
28 |
Tensión |
Devuelve
la tensión en voltios |
| Cabeza |
B0 |
B1 |
B2 |
B0 |
Descripción |
|||
| Giro
Vertical |
19 |
33=Arriba, 34=Abajo |
Paso |
21 |
Vertical
un número determinado de pasos |
|||
| Giro
Horizontal |
19 |
35=Izq,
36=Derecha |
Paso |
21 |
Horizontal
un número determinado de pasos |
|||
| Leds |
19 |
37=On, 38=Off 39=Parpadeo |
Izquierda | Derecha 128.64.32.16 | 8. 4. 2. 1 |
21 |
Establece
el estado de cada led de la cabeza |
| Base |
B0 |
B1 |
B2 |
B0 |
Descripción |
|||
| Desplazar |
19 |
65=Avanzar, 66=Retroceder | 1=1x, 2=2x | 20 |
Adelante
o atras un factor de velocidad 1x, o 2x |
|||
| Girar |
19 |
68=Izquierda,
67=Derecha |
18=1x,
16=2x |
20 |
Izquierda
o derecha un factor de velocidad |
|||
| Detener |
19 |
65 |
0 |
20 |
Detiene
el desplazamiento o el giro de la base |
|||
| Elevador |
19 |
73 |
4=subir,
8=bajar |
20 |
Sube
o baja la base |
|||
| Luces |
19 |
125 |
0=OFF, 1=ON |
20 |
Enciende o apaga las luces |
| Brazos |
B0 |
B1 |
B2 |
B0 |
Descripción |
|||
| Girar |
19 |
129=Brazo
Derecho, 130=Izquierdo |
4=Abajo,
2=Arriba, 0=Stop |
20 |
Gira
los brazos |
|||
| Usar
Herramienta |
19 |
138=Brazo
Derecho, 137=Izquierdo |
0=OFF,
1=ON |
20 |
Usa
la herramienta |
| Mensajes |
B0 |
B1 |
B2 |
B0 |
Descripción |
|||
| Frase |
19 |
97 |
Número
de frase (0-255)
|
21 |
Pronuncia
una frase de la memoria interna |
|||
| Temperatura |
19 |
98 |
Temperatura |
21 |
Pronuncia
la temperatura |
|||
| Mensaje |
19 |
99 |
128
Play, 64 Rec, 32 Delete, + (1-10) |
21 |
Reproduce,
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