Devido ao alto custo do desenvolvimento de software, deve-se otimizar todas as operações envolvidas em sua criação.Para pequenos programas, tal afirmação parece desnecessária, mas conforme um projeto ganha em tamanho e complexidade, certamente um bom projeto que envolva estruturação dos módulos envolvidos se faz necessária. 
Para Niklaus Wirth, criador entre outras da Linguagem Pascal, programação estruturada é " A arte ou técnica de construir e formular algoritmos de forma sistemática ". Essa sistemática é representada através de estruturas coesas e metodologias que são empregadas por todos os envolvidos com a criação de determinado programa ou sistema.

Objetivos da Estruturação

• Facilitar a escrita de programas 
• Facilitar a leitura e o entendimento 
• Antecipar a correção 
• Facilitar a manutenção e modificação 
• Possibilitar o desenvolvimento em equipe 
• Reduzir a  complexidade 

Custo do Software

• Tempo de programação 
• Tempo de depuração (debugging time) 
• Rapidez de execução 
• Tamanho do programa e dados 
• Flexibilidade e expansibilidade 
• Portabilidade para outros computadores 
• Clareza 
• Documentação