Trilha Sonora::

A trilha sonora de Saint Seiya foi composta pelo famoso compositor Seiji Yokohama e sua banda Andromeda Harmonic Orchestra. Os CDs foram lançados pela gravadora Nippon Columbia e começaram a ser vendidos no dia 21/10/1886, quando foi lançado no Japão o primeiro single (CD com pouquíssimas músicas) da série contendo a abertura (Pegasus Fantasy) e o encerramento (Blue Forever) da primeira temporada. Dois meses depois o primeiro HIT foi lançado, contendo 10 músicas cantadas pela banda Make Up (que estava no auge na época, lançou albuns como Howling Will, Strait Liner, Born To Be Hard e Rock Legend Of Boys and Girls) e pela cantora Mitsuko Horie (famosa por cantar temas de séries Tokusatsu). O grupo Make Up ainda interpretou o HIT Collection II.

Com o início da segunda temporada (fase de Asgard), as músicas de abertura e encerramento e todos os outros novos HITs não puderam ser interpretados pela banda Make Up, que havia terminado. Foi então chamado o cantor Hironobu Kageyama, muito famoso por interpretar temas de outros animes como por exemplo Dragon Ball. Kageyama junto com a banda Broadway gravaram a abertura Soldier Dream e o encerramento Blue Dream, além dos outros HITs que compoem o CD HIT Collection III, lançado em 01/08/1988.
No Brasil o estúdio que dublou a série em 1994 criou uma versão em português da música conhecida pelos fãs como "Os Guardiões do Universo", que foi criada na França durante as adaptações que a série sofreu para o mercado ocidental. No segundo lote de
episódios que foi ao ar depois de inúmeras reprises, a Sony Music criou um CD