Todo empezó en 1975 cuando Monseñor Felipe Ma. Zalva, O.P; entonces Director Nacional de las Obras Misionales Pontificias, pensó que era la hora de despertar en todo los jóvenes del Perú, el amor  por las misiones y así organizó el primer cursillo de animación misionera (CUAM), para jóvenes en edad escolar; luego en 1980 se realizó el primer CUAM para jóvenes universitarios.

A partir de esta primera experiencia se sucedieron muchos cursillos y encuentros, cumpliendo así el objetivo que Monseñor Zalva pensó, y así se logró consolidarnos como un Movimiento Juvenil Misionero que hoy está abierto a todos los jóvenes que deseen participar en él. Encontramos Jóvenes sin Fronteras en diferentes parroquias de Lima y en diferentes departamentos, en diferentes lugares pero con la  misma labor de extender el espíritu misionero a todo el Perú; por lo tanto no pretendemos que los jóvenes abandonen sus comunidades sino que lleven nuestro ideal donde se encuentren.