| ddd |
| Fuzzy Control Aan de hand van een voorbeeld zal uitgelegd worden hoe een Fuzzy Regelaar werkt. Het beschreven voorbeeld is een Temperatuurregelaar voor een verwarming. De tijd en de temperatuur in de kamer bepaalt hoe hoog de kachel moet staan. Op de pagina Wat is Fuzzy Control?? is deze regelaar ontworpen. |
 |
| 1 |
| Stap 1: fuzzificatie De gemeten waarden voor de tijd en de kamertemperatuur worden omgezet in fuzzy waarden: Gemeten Temperatuur: 18.5 C Gemeten Tijden: 7 uur. Een temperatuur van 18.5 C hoort met een lidmaatschapswaarde (u) van 0.25 tot de term goed en 0.8 tot de term koud. Om 7:00 is het met een u=0.3 nacht en een u=0.7 ochtend. In spreektaal is dit zoiets als "Het is vrij koud" en "Het is bijna ochtend" |
| Stap 2/3: Regelblok/inferentie In de volgende stap kijken we welke situaties van toepassing zijn bij de fuzzy gemeten waarden. De volgende regels zijn van toepassing: De termen zijn gegeven met bijbehorenden lidmaatschapswaarden (u). Met deze waarden kan nu ook voor elke regel de lidmaatschapswaarden voor de bijbehorende fuzzy uitgang worden gegeven. Het minimum van de u's is de u voor de uitgangsterm. De IN-operatie wordt bepaald door de EN-operatie in de regels. Dit wordt inferentie of aggregatie genoemd. |
|
| Stap 4: Compositie De verschillende regels worden gecombineerd tot ��n conclusie. Als in stap 2/3 twee regels dezelfde uitgang zouden hebben met verschillende lidmaatschapswaarden. Dan komt de dominante regel (MAX) in de conclusie. Dit is niet het geval bij dit voorbeeld. De uitgang wordt nu gevormd door de lidmaatschapsfuncties (lmf's) van de volgende termen: laag met max(u)=0.3 middel met max(u)=0.25 hoog met max(u)=0.7 |
 |
 |
| 3 |
 |
| 4 |
| 5 |
| 2 |
| Stap 5: Defuzzificatie Uit de fuzzy uitgang (stap 4) wordt het exacte vermogen bepaald waarmee de kachel moet branden. Dit gebeurt met de Center of Area methode (zie ontwerp). Bij de CoA-methode wordt het zwaartepunt langs de horizontale as van de conclusie bepaald. Als er geen rekening wordt gehouden met overlap van lmf's dan is het zwaartepunt (langs x-as) de lijn binnen de grafiek waarbij het oppervlak links gelijk is aan het oppervlak rechts. Het vermogen van de kachel is in dit voorbeeld ongeveer gelijk aan 1702. |
| Ingangsverandering Als het nu iets later wordt (en de temperatuur blijft gelijk) dan zal het meer ochtendworden (u gaat omhoog) en minder nacht (u omlaag). De lidmaatschapswaarden voor de uitgang verandert dan ook (u(hoog) omhoog u(laag) omlaag). Het zwaartepunt verschuift dan naar rechts en het vermogen zal hoger worden. Een geleidelijke verandering van de ingang zal dus een geleidelijke verandering in de uitgang tot gevolg hebben. |
| Lees Verder: Wat is fuzzy logic?? Veel gebruikte uitdrukkingen Diverse mogelijkheden fuzzy ontwerp. Wat is fuzzy control?? Mogelijkheden fuzzy control |
 |
 |
|
|
 |
|